Dokładność i wykorzystanie sensorów GNSS w systemie mobilnej nawigacji śródlądowej

• Autorzy: Zaniewicz G. , Sawczak A.

Warianty tytułu

EN

Accuracy and the use of GNSS sensors in a mobile navigation system for inland shipping

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Systemy mobilne charakteryzują się dynamiczną prezentacją informacji w zależności od zmieniającego się położenia obserwatora, w tym przypadku jednostki nawodnej. Kluczowym elementem jest zatem uwzględnienie pozycji jednostki własnej w systemie. Zwykle jest ona pozyskiwana metodami satelitarnymi za pomocą powszechnie stosowanych odbiorników GNSS. W ramach budowy autorskiego systemu mobilnej nawigacji śródlądowej MOBINAV, autorzy podjęli się weryfikacji dokładności sensorów GNSS wbudowanych w wybrane urządzenia mobilne. Zaproponowano dwa scenariusze testowe. Pierwszy z nich, zakładał porównanie wskaźnika HDOP oraz liczby śledzonych satelitów w trakcie przejazdu testowego samochodem osobowym. W drugim scenariuszu, porównano dane GNSS z urządzeń mobilnych z danymi referencyjnymi.

EN

Characteristic issue in mobile systems is dynamic presentation of information, depending on the continuously changing observer’s position (a boat in case of MOBINAV). Thus, the key issue is to consider the own ship position in the system. Usually it is obtained from satellite systems with commonly used GNSS receivers built in mobile devices. Proposing MOBINAV, the original, mobile navigation system for inland shipping, the authors attempted to verify the accuracy of GNSS sensors built in selected mobile devices. Two testing scenarios have been proposed. The first one has assumed the comparison of the HDOP index and the number of traced satellites during the passenger car test. In the second scenario the GNSS data from mobile devices has been compared to reference data.

Słowa kluczowe

PL

nawigacja mobilna; systemy pozycjonowania; nawigacja śródlądowa

EN

mobile navigation; positioning systems; inland shipping

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Informacji Przestrzennej
• Czasopismo: Roczniki Geomatyki
• Rocznik: 2016
• Tom: T. 14, z. 2(72)
• Strony: 271--280
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., tab., rys.

Twórcy

autor

Zaniewicz G.

• Marine Technology Sp. z o. o. Polska

autor

Sawczak A.

• Marine Technology Sp. z o. o. Polska

Bibliografia

• 1. Djuknic, G.M., Richton, R.E., 2001: Geolocation and assisted GPS. Computer 34(2).
• 2. Gotlib D., 2011: Metodyka prezentacji kartograficznych w mobilnych systemach lokalizacyjnych i nawigacyjnych. Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej – Geodezja, z. 48.
• 3. Czarnecki K., 2014: Geodezja współczesna. Wydawnictwo Naukowe PWN.
• 4. LaMance J., DeSalas J., Järvinen J., 2002: Assisted GPS: a low-infrastructure approach. GPS World 13(3).
• 5. Langley R.B., 1999: Dilution of precision. GPS World 10(5).