Dobór czasów realizacji sekwencji rozruchowej algorytmu sterowania ASTEN w przenośniku ścianowym

• Autorzy: Dolipski M. , Cheluszka P. , Remiorz E. , Sobota P.

Warianty tytułu

EN

The selection of the start-up sequence duration of the control algorithm ASTEN in a face conveyor

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Działanie wysoko wydajnych przenośników zgrzebłowych charakteryzuje się występowaniem znacznych obciążeń dynamicznych w łańcuchu zgrzebłowym I w układach napędowych. Na skutek występujących oporów ruchu, zmiennego obciążenia urobkiem węglowym oraz drgań mechanicznych łańcuch ulega wydłużeniom sprężystym i bardzo często luzuje się w miejscu zbiegania z bębna łańcuchowego. Stosowane obecnie przenośniki zgrzebłowe powinny więc być wyposażone w układy nadążnego napinania łańcucha zgrzebłowego. Innowacyjny algorytm sterowania nadążnym napinaniem łańcucha zgrzebłowego ASTEN został opracowany w Instytucie Mechanizacji Górnictwa Wydziału Górnictwa i Geologii Politechniki Śląskiej. W artykule przedstawiono sekwencję pracy algorytmu sterowania nadążnym napinaniem łańcucha zgrzebłowego ASTEN. Dokonano doboru czasu trwania sekwencji rozruchowej przenośnika oraz czasów aktywności modułów ASTEN/G i ASTEN/P.

EN

Operation of high-performance scraper face conveyors is characterized by considerably high value of dynamic loads in chain and drive systems. As a result of motion resistance, varying load of a top strand and mechanical vibrations the scraper chain udergoes elastic elongation and often slackens in the run of point from the sprocket drum. Currently used scraper face conveyors should therefore be equipped with automatic follow-up chain tension systems. An innovative algorithm of follow-up scraper chain tension control system ASTEN was developed at the Institute of Mining Mechanization, Faculty of Mining and Geology, Silesian University of Technology. The sequence of operation of the control algorithm ASTEN has been presented in this paper. The selection of a face conveyor start-up sequence duration as well as activity times of ASTEN/C i ASTEN/P modules have also been presented.

Słowa kluczowe

PL

przenośnik zgrzebłowy; przenośnik ścianowy; algorytm sterowania ASTEN

EN

push-plate conveyor; face conveyor; algorithm ASTEN

• Wydawca: Wydawnictwo HMR-TRANS Sp. z o.o.
• Czasopismo: Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze
• Rocznik: 2014
• Tom: Nr 1
• Strony: 37--41
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys.

Twórcy

autor

Dolipski M.

• Politechnika Śląska

autor

Cheluszka P.

• Politechnika Śląska

autor

Remiorz E.

• Politechnika Śląska

autor

Sobota P.

• Politechnika Śląska

Bibliografia

• [1] Dolipski M.: Dynamika przenośników łańcuchowych. Podręcznik akademicki, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 1997.
• [2] Dolipski M., Remiorz E., Sobota P.: Dynamics of non-uniformity loads of afc drives, Archives of Mining Sciences, w druku.
• [3] Traud W.: Innovative Prozesse im deutschen Steinkohlenbergbau, Glückauf 2005, Nr 11.