Nowa wersja układu skrętu gąsienic w specjalizowanym pojeździe PIMR

• Autorzy: Zembrowski K. , Dubowski A. P. , Vicente N. , Rakowicz A. , Danielak M. , Siczyński Ł. , Stobnicki P. , Weymann S.

Warianty tytułu

EN

New version of the turn system of the tracks in PIMR’s specialized vehicle

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Zespoły gąsienicowe typu delta dla układów bieżnych pojazdów specjalizowanych przeznaczonych do pracy na chronionych przyrodniczo obszarach wodno-błotnych opracowano w Przemysłowym Instytucie Maszyn Rolniczych w ramach projektu rozwojowego WND-POIG.01.03.01-00-164/09. Badania trakcyjne oraz próby terenowe zespołu pojazdów gąsienicowych (ZPG) wykazały pewne niesprawności w sterowaniu układem skrętu. Opracowano nową wersję układu skrętu z nowym zestawem zaworów sterujących oraz z dodatkowym czujnikiem wysunięcia tłoczyska kontrolnego cylindra hydraulicznego zamontowanego na każdej osi pod roboczym cylindrem hydraulicznym. Nowy układ skrętu umożliwia w sposób elektroniczny przeprowadzenie kalibracji parametrów pracy podzespołów hydraulicznych oraz zdalne monitorowanie pracy cylindrów hydraulicznych układu skrętu zamontowanych na przedniej i tylnej osi pojazdu gąsienicowego. Przeprowadzone próby terenowe nowej wersji układu skrętu ZPG wykazały istotną poprawę precyzji sterowania przedniej, a zwłaszcza tylnej pary zespołów gąsienicowych w specjalistycznym pojeździe. Poruszanie się pojazdu jego manewrowanie w trudnym wodno-błotnym terenie uległy zdecydowanej poprawie. Możliwość zdalnego monitorowania pracy układu skrętu, jak i możliwość bezprzewodowego wprowadzania poprawek w nastawach czy też kalibracji wybranych podzespołów układu daje także szansę dalszego doskonalenia konstrukcji elementów układu skrętu dla potrzeb kolejnych wersji pojazdu.

EN

Delta type tracks for specialized vehicles designed to operate on protected natural wetlands have been developed in the Industrial Institute of Agricultural Engineering in the context of development project WND-POIG.01.03.01-00-164 / 09. Traction and field tests of the tracked vehicles unit (TVU) showed some malfunction in the control system of a turn. Developed a new version of the turn system with a new set of control valves and with additional control sensor of the displacement of the piston of the hydraulic cylinder mounted on each axis at the bottom of the working/steering hydraulic cylinder. The new steering system allows for electronic calibration of parameters of the hydraulic components and remote monitoring of the work precision of the hydraulic cylinders mounted on the front and rear axles of the tracked vehicle. Conducted field tests of the new version of the ZPG’s turn system showed significant improvement in the precision of control of the front pair and especially in the rear pair of tracks of the special tracked vehicle unit.

Słowa kluczowe

PL

gąsienica; pojazd; zespół; układ skrętu; czujnik; wysunięcie; cylinder hydrauliczny

EN

track; vehicle; unit; turn system; sensor; displacement; hydraulic cylinder

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2015
• Tom: nr 3
• Strony: 5069--5076, CD 1
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys.

Twórcy

autor

Zembrowski K.

• Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych 60-963 Poznań ul. Starołęcka 31; tel. [phone]

autor

Dubowski A. P.

• Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych 60-963 Poznań ul. Starołęcka 31; tel. [phone]

autor

Vicente N.

• Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych 60-963 Poznań ul. Starołęcka 31; tel. [phone]

autor

Rakowicz A.

• Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych 60-963 Poznań ul. Starołęcka 31; tel. [phone]

autor

Danielak M.

• Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych 60-963 Poznań ul. Starołęcka 31; tel. [phone]

autor

Siczyński Ł.

• Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych 60-963 Poznań ul. Starołęcka 31; tel. [phone]

autor

Stobnicki P.

• Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych 60-963 Poznań ul. Starołęcka 31; tel. [phone]

autor

Weymann S.

• Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych 60-963 Poznań ul. Starołęcka 31; tel. [phone]

Bibliografia

• 1. Dubowski A.P., Zembrowski K., Karbowski R., Rakowicz A., Weymann S., Wojniłowicz Ł.: Opracowanie modeli, budowa i wstępne badania zespołu gąsienicowego dla zestawu pojazdów gąsienicowych. Autobusy-Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe; Nr 3, 2013.
• 2. Dubowski Adam P., Zembrowski Krzysztof: Możliwości wykorzystania systemu Racelogic VBOX3iR10G10RTK do badań trakcyjnych i terenowych pojazdów, zwłaszcza specjalizowanych pojazdów PIMR. XI Międzynarodowa Konferencja hamulcowa i Bezpieczeństwa, Uniejów 24-25.10.2013.
• 3. Dubowski A., Zembrowski K., Myśliwy P., Vicente N., Weymann S., Karbowski R., Słowik J., Rakowicz A.: „Zestaw pojazdów gąsienicowych – wstępne trakcyjne badania terenowe”. ISSN 1232-3829 TTS-Techn. Transp. Szynowego, nr 10, 2013 str. 811 – 816.
• 4. Google Earth - https://www.google.com/earth/
• 5. National Instruments, NI DIAdem - http://www.ni.com/diadem/ (11-03-2015).
• 6. National Instruments, NI LabVIEW - http://poland.ni.com/labview (11-03-2015).
• 7. Patent nr. P.409527 pt.: Zespół napędu gąsienicowego pojazdu, zwłaszcza poruszającego się po terenach wodno-błotnych parków narodowych.
• 8. Projekt rozwojowy WND-POIG.01.03.01-00-164/09 pt.: Zintegrowana technologia ochrony obszarów wodno–błotnych przed sukcesją roślinności powodującej degradację środowiska przyrodniczego. Kierownik projektu - Krzysztof Zembrowski.
• 9. Racelogic - http://www.racelogic.co.uk/index.php/en/ (11-03-2015).
• 10. Zembrowski Krzysztof, Dubowski Adam P., Stobnicki Paweł: Pojazdy do zbioru i transportu biomasy na chronionych terenach bagnistych - ocena ich pracy i oddziaływania na środowisko naturalne. Konferencja Logistyka w Ratownictwie, Suwałki, CD nr 1 Logistyka 4/2014.
• 11. Zembrowski Krzysztof, Dubowski Adam P., Rakowicz Aleksander, Weymann Sylwester: Rozwój konstrukcji układu bieżnego pojazdu specjalizowanego. Transcomp 2014, 1-4/12/2014 , Zakopane. Logistyka 6/2014, str. 11750-11758.