Identyfikatory
Warianty tytułu
Języki publikacji
Abstrakty
Apart from the object, a controller constitutes of the fundamental elements of control systems. However, such controllers, even in SISO (Single Input, Single Output) systems where a single output is controlled by a single input, may not be the most appropriate choice. Moreover, a PID controller may not be easily tuned to any setup. The paper outlines three elementary methods for tuning the controller. The results of the process conducted by means of Ziegler-Nichols, Cohen-Coon, and Lambda methods were compared in Matlab.
Wydawca
Rocznik
Tom
Strony
56--64
Opis fizyczny
Bibliogr. 5 poz., fig., tab.
Twórcy
autor
- Department of Automation, Lublin University of Technology, Nadbystrzycka 36, 20-618 Lublin, Poland
Bibliografia
- 1. Handbook of PI and PID Controller Tuning Rules Imperial College Press, 57 Shelton Street, Covent Garden, London WC2H 9HE, ISBN 1–86094–622–4.
- 2. Emirsajłow Z.: Teoria układów sterowania, WUPSz, Szczecin 2000.
- 3. Górecki H.: Analiza i synteza układów regulacji z opóźnieniem, WNT, Warszawa 1971.
- 4. Grega W.: Metody i algorytmy sterowania cyfrowego w układach scentralizowanych i rozproszonych, UWND AGH, Kraków 2004.
- 5. www.termoplus.pl
Uwagi
Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-dbf9b4bb-71c9-4e63-b51e-24eab9558c1b