Tuning of PID Controllers – Approximate Methods

• Autorzy: Przystupa Krzysztof

Identyfikatory

DOI

10.12913/22998624/99987

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Apart from the object, a controller constitutes of the fundamental elements of control systems. However, such controllers, even in SISO (Single Input, Single Output) systems where a single output is controlled by a single input, may not be the most appropriate choice. Moreover, a PID controller may not be easily tuned to any setup. The paper outlines three elementary methods for tuning the controller. The results of the process conducted by means of Ziegler-Nichols, Cohen-Coon, and Lambda methods were compared in Matlab.

Słowa kluczowe

EN

tuning of PID controllers; Zigler-Nichols method; Cohena-Coon method; Lambda method

PL

dostrajanie kontrolerów PID; metoda Ziglera-Nicholsa; metoda Cohena-Coon; metoda Lambda

• Wydawca: Lublin University of Technology ; Polish Society of Ecological Engineering (PTIE), Branch of PTIE in Lublin
• Czasopismo: Advances in Science and Technology. Research Journal
• Rocznik: 2018
• Tom: Vol. 12, no 4
• Strony: 56--64
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., fig., tab.

Twórcy

autor

Przystupa Krzysztof

• Department of Automation, Lublin University of Technology, Nadbystrzycka 36, 20-618 Lublin, Poland

Bibliografia

• 1. Handbook of PI and PID Controller Tuning Rules Imperial College Press, 57 Shelton Street, Covent Garden, London WC2H 9HE, ISBN 1–86094–622–4.
• 2. Emirsajłow Z.: Teoria układów sterowania, WUPSz, Szczecin 2000.
• 3. Górecki H.: Analiza i synteza układów regulacji z opóźnieniem, WNT, Warszawa 1971.
• 4. Grega W.: Metody i algorytmy sterowania cyfrowego w układach scentralizowanych i rozproszonych, UWND AGH, Kraków 2004.
• 5. www.termoplus.pl

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).