Simulation of the characteristics of the ball movement on a beam by the use of genetic algorithm

• Autorzy: Woźniak M. , Gabryel M. , Nowicki R.

Warianty tytułu

PL

Symulacja charakterystyk ruchu kulki po równoważni poprzez zastosowanie algorytmu genetycznego

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Article aims to show the possibility of simulating the characteristics of different technical systems in a way of genetic evolution. Genetic algorithms (GA) are widely used in computer science, mathematics and technology and broadly understood engineering that the authors describe in papers. In the literature were shown examples of GA used to solve logistic problems, structural or design in engineering, computer science and even biology or chemistry. In this paper, the authors seek to demonstrate the applicability of GA methods in simulation of the system characteristics of dynamic systems.

PL

Artykuł ma na celu ukazanie możliwości symulowania charakterystyk różnych systemów technicznych w drodze genetycznej ewolucji. Algorytmy genetyczne (GA) są szeroko stosowane w informatyce, matematyce oraz szeroko rozumianej inżynierii, co opisują autorzy w pracach. W literaturze wykazano przykłady GA wykorzystywane do rozwiązywania problemów logistycznych, strukturalnych, projektowania inżynierskiego, informatyki i nawet biologii czy chemii. W tym artykule autorzy starają się wykazać przydatność metod GA w symulacji charakterystyk układów dynamicznych.

Słowa kluczowe

EN

genetic algorithm; dynamical system; simulation

PL

algorytm genetyczny; układ dynamiczny; symulacja

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Matematyka Stosowana / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2012
• Tom: z. 2
• Strony: 19--33
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz.

Twórcy

autor

Woźniak M.

• Institute of Mathematics Silesian University of Technology

autor

Gabryel M.

• Department of Computer Engineering Częstochowa University of Technology

autor

Nowicki R.

• Department of Computer Engineering Częstochowa University of Technology

Bibliografia

• 1. Godfrey N., Li H., Ji Y., Marcy W.: Real time fuzzy logic controller for balancing a beam-and-ball system. Fuzzy Logic and Intelligent Systems, Li H., Gupta M. (eds.), Kluwer, Norwell 1995, 148–157.
• 2. Hill T., Lundgren A., Fredriksson R., Schioth H.: Genetic algorithm for largescale maximum parsimony phylogenetic analysis of proteins. Biochimica et Biophysica Acta 1725 (2005), 19–29.
• 3. Jiang Y., McCorkell C., Zmod R.: Application of neural networks for real time control of a ball-beam system. Proc. IEEE Int. Conf. Neural Networks 5 (1995), 2397–2402.
• 4. Koza J.R.: Genetic Programming: On the Programming of Computers by Means of Natural Selection. MIT Press, Massachusetts 1998.
• 5. Li. Y.: Genetic algorithm automated approach to design of sliding mode control systems. Int. J. Control 63 (1996), 721–739.
• 6. Ng K., Trivide M.: Neural integrated fuzzy controller and real-time implementation of a ball balancing beam. Proc. 1996 IEEE Int. Conf. Robot. Automat. vol. 2, IEEE, Minneapolis 1996, 1590–1595.
• 7. Nowicki R.K., Korytkowski M., Gabryel M., Scherer R.: Genetic algorithm for database indexing. Artificial Intelligence and Soft Computing – ICAISC 2004: 7th International Conference, Springer-Verlag, Heidelberg 2004, 1142–1147.
• 8. Rutkowska D., Pliński M., Rutkowski L.: Sieci neuronowe, algorytmy genetyczne i systemy rozmyte. PWN, Warszawa 1999.
• 9. Sivanandam S.N., Deepa S.N.: Introduction to Genetic Algorithms. Springer-Verlag, Berlin 2009.
• 10. Woźniak M., Nowak A.: Method for optimization of the active module system by use of genetic algorithm. Acta Mech. Slovaca 12 (2008), 307–316.