Weryfikacja eksperymentalna techniki super-rozdzielczości dla znanego ruchu kamery zastosowanej do śledzenia ruchu pojazdów

• Autorzy: Mazurek P. , Okarma K. , Lech P.

Warianty tytułu

EN

The experimental verification of the super-resolution algorithm for known camera movements applied for the vehicles’ motion tracking

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawione zostały wyniki weryfikacji eksperymentalnej uprzednio zaproponowanej metody polegającej na wykorzystaniu techniki super-rozdzielczości w celu śledzenia ruchu pojazdów opartego na algorytmie Spatio-Temporal Track-Before-Detect. W przeprowadzonych badaniach wykorzystano rzeczywiste sekwencje wideo przy założeniu znanego ruchu kamery, który może być sterowany za pomocą rozwiązań mechatronicznych. Dzięki kontrolowanemu niewielkiemu przesunięciu kamery uzyskiwane są dodatkowe dane wykorzystywane w algorytmach superrozdzielczości oraz śledzenia przed detekcją, co pozwala na precyzyjniejsze wyznaczenie trajektorii ruchu oraz zwiększenie separacji pojazdów.

EN

In the paper some results of the experimental verification of previously proposed method, based on the application of the super-resolution technique for vehicles’ tracking based on the Spatio-Temporal Track-Before-Detect algorithm, are presented. During the conducted experiments some real video sequences have been used assuming known camera motion, which can be obtained using some mechatronic solutions. Due to the controlled small shifts of the camera, some additional data are gathered, which can be utilised by the super-resolution algorithms as well as in the Track-Before-Detect methods, leading to more precise motion tracking and better separation of vehicles.

Słowa kluczowe

PL

pojazdy; kamera; algorytm Spatio-Temporal Track-Before-Detect; rozwiązania mechatroniczne; algorytmy superrozdzielczości; śledzenie przed detekcją; trajektoria ruchu

EN

vehicles; camera; Spatio-Temporal Track-Before-Detect algorithm; mechatronic solutions; super-resolution algorithm; movement trajectory

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "TTS" Sp. z o.o
• Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 19, nr 9
• Strony: 2679--2688, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz.

Twórcy

autor

Mazurek P.

• Wyższa Szkoła Techniczno-Ekonomiczna w Szczecinie

autor

Okarma K.

• Wyższa Szkoła Techniczno-Ekonomiczna w Szczecinie

autor

Lech P.

• Wyższa Szkoła Techniczno-Ekonomiczna w Szczecinie

Bibliografia

• 1. Blackman S., Popoli R.: Design and analysis of modern tracking systems. Artech House, Norwood, 1999.
• 2. Boers Y., Ehlers F., Koch W., Luginbuhl T., Stone L.D., Streit R.L.: Track before detect algorithms. EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, 2008. Art. ID 413932.
• 3. Irani M., Pelag S.: Super resolution from image sequences. Proceedings of the International Conference on Pattern Recognition (ICPR), vol. 2, pp. 115–120, 1990.
• 4. Mazurek P., Okarma K.: Background suppression for video vehicle tracking systems with moving cameras using camera motion estimation. Communications in Computer and Information Science vol. 329: Telematics in the Transport Environment, pp. 372-379, Springer-Verlag 2012.
• 5. Mazurek P., Okarma K.: Superrozdzielczość ze znanego ruchu kamery do śledzenia ruchu pojazdu z wykorzystaniem algorytmu Spatio-Temporal Track-Before-Detect. Logistyka 2012, nr 3, str. 1469-1474.
• 6. Stone L.D., Barlow C.A., Corwin T.L.: Bayesian multiple target tracking. Artech House, Norwood, 1999.