Increased accuracy of ship’s steering gear with constant delivery pump using the rudder angular velocity signal

• Autorzy: Stefanowski A.

Identyfikatory

DOI

10.17402/053

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This article presents properties of a follow-up system executing ship’s rudder deflection using a constant delivery hydraulic pump. Furthermore, a solution is discussed which increases static and dynamic accuracy of such a system using the rudder angular velocity signal. This signal has been used for changing the level of a three-position controller insensitivity. The paper also shows the method of determination of the function describing variations of dead-zone width of the three-point controller. Two kinds of such function are shown, namely linear and quadratic. A computer model was prepared in MATLAB-Simulink environment, showing the operation of the system with correction of error signal, which carries out given by function variations of points of switching. Also included are the simulation results of the described solution, indicating a significant enhancement of accuracy of rudder angle control process for the steady state as well as during transients.

Słowa kluczowe

EN

automatic control; ship steering; three-point control; dynamic correction; control of steering gear

• Wydawca: Wydawnictwo Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
• Rocznik: 2015
• Tom: nr 44 (116)
• Strony: 29--33
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Stefanowski A.

• Maritime University of Szczecin, Department of Automation and Robotics 51/53 Podgórna St., 70-205 Szczecin, Poland

Bibliografia

• 1. LISOWSKI, J. (1981) Statek jako obiekt sterowania automatycznego. Gdańsk: Wydawnictwo Morskie.
• 2. PRS (2007) Przepisy Polskiego Rejestru Statków. Wydawnictwo PRS.
• 3. STEFANOWSKI, A. & ZWIERZEWICZ, Z. (2012) Assessment of ship steering gear load on an analysis of rudder angle signal. Scientific Journals Maritime University of Szczecin. 30 (102). pp. 126–131.
• 4. STEFANOWSKI, A. (2006) Koncepcje sterowania elektrohydrauliczną maszyną sterową statku z pompą o stałej wydajności zwiększającego dokładność statyczną układu. Proceedings of the IV KNT ExploShip 2006.
• 5. STEFANOWSKI, A. (2011) Ocena warunków pracy maszyny sterowej statku na podstawie sygnału bloku funkcyjnego. Proceedings of the XIV International scientific and technical conference on marine traffic engineering. Maritime University of Szczecin. pp. 459–467.
• 6. STEFANOWSKI, A. (2013) Reduction of ship steering gear load at high sea states by decreasing rudder angular velocity. Scientific Journals Maritime University of Szczecin. 36 (108) z. 1. pp. 138–143.
• 7. WAGUSZCZIENKO, L.L. & CYMBAŁ, N.N. (2002) Sistiemy awtomaticzeskogo uprawlienia dwiżeniem sudna. Odessa: Łatstar.
• 8. WYSZKOWSKI, S. (1982) Autopiloty okrętowe. Gdańsk: Wydawnictwo Morskie.
• 9. KOCHENBURGER, R.J. (1975) Modelowanie układów dynamicznych przy użyciu maszyn matematycznych. Warszawa: Wydawnictwo Naukowo-Techniczne.