AutoInvent – nowoczesny system wspomagania pracy mierniczych górniczych zwiększający bezpieczeństwo oraz efektywność pracy

• Autorzy: Brzozowski Bartosz , Kuliński Maciej , Kaźmierczak Krzysztof , Gawełda Bartosz

Warianty tytułu

EN

AutoInvent – a modern system supporting the work of mining surveyors, increasing work safety and efficiency

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zaprezentowano nowoczesny, prototypowy system AutoInvent pozwalający na automatyzację procesu inwentaryzacji zasobów mineralnych poprzez wykonywanie pomiaru objętości składowisk z wykorzystaniem bezzałogowego statku powietrznego. W celu zwiększenia dokładności danych zastosowano fuzję innowacyjnych technologii pomiarowych: skanowania laserowego 3D i fotogrametrii z niskiego pułapu oraz integrację dwóch metod precyzyjnego pozycjonowania: pomiary satelitarne GNSS wspomagane poprawkami sieciowymi RTK oraz precyzyjne laserowe pomiary tachimetryczne. Automatyzacja procesu pomiarowego zwiększa bezpieczeństwo mierniczych górniczych oraz skraca czas potrzebny na prace w terenie poprzez ograniczenie konieczności przebywania ludzi na zwałowisku. Projekt współfinansowany przez Unię Europejską ze środków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego w ramach Programu Operacyjnego Inteligentny Rozwój 2014-2020. Projekt realizowany w ramach konkursu Narodowego Centrum Badań i Rozwoju: INNOSBZ.

EN

The article presents a prototype of a modern system called AutoInvent, that allows for the automation of the mineral resources inventory process by measuring the volume of stacks using an unmanned aerial vehicle. In order to increase the accuracy of the data, a fusion of innovative measurement technologies was used: 3D laser scanning and lowaltitude photogrammetry, as well as the integration of two methods of precise positioning: GNSS satellite measurements supported by RTK network corrections and precise laser total station measurements. Automation of the measurement process increases the safety of mining surveyors and shortens the time needed for field work by reducing the need for people to be personally present on the stack. The project co-financed by European Union from European Regional Development Fund within the Smart Growth operational Programme 2014-2020. The project carried out within National Centre for Research and Development call: INNOSBZ.

Słowa kluczowe

PL

fotogrametria; skanowanie laserowe; bezzałogowy statek powietrzny; automatyzacja procesów

EN

photogrammetry; laser scanning; unmanned aerial vehicle; process automatization

• Wydawca: STE GROUP
• Czasopismo: Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji
• Rocznik: 2020
• Tom: Vol.9, iss. 2
• Strony: 195--203
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz.

Twórcy

autor

Brzozowski Bartosz

• JSW Innowacje S.A. Zakład Technologii Przełomowych, Paderewskiego 41, 40-282 Katowice, Polska

autor

Kuliński Maciej

• JSW Innowacje S.A. Zakład Technologii Przełomowych, Paderewskiego 41, 40-282 Katowice, Polska

autor

Kaźmierczak Krzysztof

• JSW Innowacje S.A. Zakład Technologii Przełomowych, Paderewskiego 41, 40-282 Katowice, Polska

autor

Gawełda Bartosz

• JSW Innowacje S.A. Zakład Technologii Przełomowych, Paderewskiego 41, 40-282 Katowice, Polska

Bibliografia

• [1] M. Poręba. „Nowoczesne metody pomiarów mas ziemnych” Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji, Vol 19, 2009
• [2] A. Nowak, A. Sobieraj, J. Szulwic. „Porównanie wyników pomiarów mas ziemnych wykonanych metodą skaningu laserowego i GNSS w kontekście inwestycji komunikacyjnych” Logistyka 6/2014
• [3] „Obliczenia objętości metodą fotogrametryczną” Wrogeo, www.wrogeo.pl
• [4] A. Kampczyk, K. Malach. „Analiza i porównanie aplikacji komputerowych do obliczania objętości mas ziemnych i materiałów sypkich” Przegląd komunikacyjny 12/2015
• [5] A. Hankus-Kubica, B. Brzozowski, K. Cheda, M. Kuliński, P. Wieczorek. „Verification tests of total station usability for UAV position measurements” Proc. IEEEMetroAeroSpace, 2020, str. 331-335

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa Nr 461252 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2020).