Analiza zwrotności pojazdu czteroosiowego

• Autorzy: Lozia Z. , Turski K.

Warianty tytułu

EN

Analysis of four-axle road vehicle manoeuvrability

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł przedstawia analizę zwrotności pojazdu kołowego czteroosiowego o różnej konfiguracji kół kierowanych i niekierowanych. Zastosowano model Ackermanna, a więc pominięto kąty bocznego znoszenia kół jezdnych, co jest uzasadnione ograniczeniem zakresu prędkości pojazdu do przedziału 0-20 km/h. W obliczeniach wykorzystano także wersję motocyklową modelu, co uprościło niezbędne zależności matematyczne. Jako miarę zwrotności przyjęto najmniejsze możliwe wartości zewnętrznego i wewnętrznego promienia skrętu oraz szerokość skrętu. Obliczenia wykonano dla danych modelu odpowiadających samochodowi Mercedes Benz Actros 4148 AK. Wskazano najbardziej korzystne i niekorzystne konfiguracje kół kierowanych i niekierowanych. Tekst artykułu wzbogacono materiałem ilustracyjnym.

EN

The article presents an analysis of a four-axle vehicle maneuverability with different configurations of steered wheels. A model of Ackermann was applied and therefore omitted the lateral slip angles of wheels, which is a reasonable limitation of the speed range of the vehicle to 0-20 km/h The calculations used a version of the motorcycle model, which simplified the necessary mathematical relationships. As far as maneuverability adopted the smallest possible value of the external and internal turning radius and a 90 deg turn width. The calculations were performed for the data corresponding to the model of truck Mercedes Benz Actros 4148 AK. Indicated the most favorable and unfavorable configurations of steered wheels. The text of article is enriched by illustrative material.

Słowa kluczowe

PL

zwrotność samochodu; pojazd wieloosiowy; model Ackermanna

EN

road vehicle agility; multi-axle vehicle; Ackermann model

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM". sp. z o.o.
• Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
• Rocznik: 2014
• Tom: R. 15, nr 6
• Strony: 179--184
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys., wykr., pełen tekst na CD

Twórcy

autor

Lozia Z.

• Politechnika Warszawska

autor

Turski K.

• Politechnika Warszawska

Bibliografia

• [1] Arczyński St., Mechanika ruchu samochodu, WNT, Warszawa, 1994.
• [2] Lozia Z., Pudło J., Niekompatybilność wymiarowa elementów infrastruktury drogowej miast i autobusów, jako możliwe zagrożenie bezpieczeństwa ruchu pojazdów. Paragraf na drodze. Numer specjalny, październik 2011 r. Wydawnictwo Instytutu Ekspertyz Sądowych w Krakowie. ISSN 1505-3520. Str. 283-297.
• [3] http://www.mercedes-benz.pl/ (data dostępu 04.11.2013).