Silnik hydrauliczny jako wymuszenie momentowe w badaniach sprzęgła magnetoreologicznego

• Autorzy: Pilch Z. , Kielan P.

Warianty tytułu

EN

Hydraulic motor as a torque source in magnetorheological clutch research

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Sprzęgła stanowią jeden z istotnych elementów układów przeniesienia napędu. W najprostszych rozwiązaniach spełniają tylko funkcję łączenia elementów układów napędowych. Aktualnie niektóre rozwiązania sprzęgieł są nie mniej złożone niż łączone przez nie elementy systemu przeniesienia momentu i źródeł tegoż momentu. W artykule przedstawiono wyniki pomiarów, jakie przeprowadzono na stanowisku pomiarowym, gdzie wymuszenie momentowe dla sterowalnego, wielotarczowego sprzęgła z cieczą MR stanowi silnik hydrauliczny o regulowanej wartości momentu i prędkości obrotowej. Badania porównawcze przeprowadzono z wymuszeniem momentowym zrealizowanym przez silnik elektryczny zasilany z sieci oraz zasilany z falownika u/f.

EN

Clutches constitute one of essential elements of the transfer transmission system. In the simplest solutions, clutches meet only the function of joining drive system components. The currently, some solutions clutches are no less complex than their combined torque transfer system components and sources of that torque. The article presents the results of measurements that were carried out on the test bench, where forcing torque for controllable, multi-plate clutch with MR fluid is a hydraulic motor with adjustable torque and speed. Comparative researches were carried out with forcing torque realized by an electric motor powered from the mains power and powered by the inverter u/f.

Słowa kluczowe

PL

sprzęgło; ciecz magnetoreologiczna; silnik hydrauliczny; silnik elektryczny; pomiar momentu

EN

clutch; magnetorheological fluid; hydraulic motor; electric motor; torque measuring

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice
• Czasopismo: Modelowanie Inżynierskie
• Rocznik: 2015
• Tom: T. 25, nr 56
• Strony: 102--108
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz.

Twórcy

autor

Pilch Z.

• Katedra Mechatroniki, Wydział Elektryczny, Politechnika Śląska

autor

Kielan P.

• Katedra Mechatroniki, Wydział Elektryczny, Politechnika Śląska

Bibliografia

• 1. Dietrich M. i inni: Podstawy konstrukcji maszyn. T. 3. Warszawa: WNT, 2006. ISBN 83-204-3209X.
• 2. Kielan P., Kowol P., Pilch Z.: Conception of the electronic controlled magnetorheological clutch. “Przegląd Elektrotechniczny” (Electrical Review) 2011, R. 87, nr 3, 3/2011, s. 93-95.
• 3. Kowol P., Pilch Z., Kielan P.: Obliczenia projektowe sprzęgła magnetoreologicznego ze wzbudzeniem hybrydowym. „Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe” 2011, nr 93, s. 103-108.
• 4. Pilch Z., Kowol P., Kielan P.: Wielotarczowe sprzęgło magnetoreologiczne o płynnie regulowanej wartości przenoszonego momentu. „Maszyny Elektryczne – Zeszyty Problemowe” 2011, nr 90, s. 169-174.
• 5. Skoć A., Spałek J., Markusik S.: Podstawy konstrukcji maszyn. T. 2. Warszawa: WNT, 2008. ISBN 978-83-204-3405-7.
• 6. Song Chen, Jin Huang, Kailin Jian, Jun Ding: Analysis of influence of temperature on magnetorheological fluid and Transmission Performanc. http://downloads.hindawi.com/journals/amse/aip/583076.pdf
• 7. Raport z realizacji projektu badawczego nr rej. N N510 355337 o tytule: „Elektronicznie sterowane wielotarczowe sprzęgło magnetoreologiczne z magnesem trwałym o płynnie regulowanej wartości przenoszonego momentu.” finansowanego ze środkow MNiSW w latach 2009-2011.
• 8. Wenjun Li; Yadmellat, P.; Kermani, M.R.: Linear torque actuation using FPGA-controlled magneto-rheological actuator. Robotics and Automation (ICRA), 2014 IEEE International Conference, May 31 2014-June 7 2014, p. 1060 – 1065, INSPEC Accession Number: 14616645.
• 9. Materiały informacyjne firmy BESEL: http://www.cantonigroup.com/pl/motors/besel/series/161/motoreduktory/