Logika rozmyta w sterowaniu robotem LEGO

• Autorzy: Pniewska B. , Pniewski R.

Warianty tytułu

EN

Fuzzy logic control LEGO robot

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W dydaktyce automatyki i robotyki, do realizacji minirobotów wykorzystywane są zestawy LEGO Mindstorms .Pierwotnie przeznaczone były do realizacji prostych układów i nieskomplikowanych algorytmów sterowania (przy wykorzystaniu dołączonego do zestawu oprogramowania graficznego).Ponieważ zestawy te były użytkowane na wielu uczelniach powstało szereg programów umożliwiających oprogramowanie tych zestawów, niezależnych od firmy LEGO. Systemy te umożliwiają implementację rozbudowanych algorytmów sterowania (przy wykorzystaniu różnych języków programowania).W artykule pokazano możliwości wykorzystania logiki rozmytej do realizacji inteligentnych algorytmów sterowania.

EN

The teaching of automation and robotics, to achieve minirobots used LEGO Mindstorms. Originally were intended to implement simple systems and simple control algorithms (using the included graphical software). Since these sets have been used at many universities created a number of software programs for these sets, independent of LEGO. These systems can implement complex control algorithms (using different programming languages). The article shows the possibility of using fuzzy logic to implement intelligent control algorithms.

Słowa kluczowe

PL

LEGO Mindstorms; logika rozmyta; sterowanie rozmyte; programowanie robotów

EN

LEGO Mindstorms; fuzzy logic; fuzzy control; robot programming

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "TTS" Sp. z o.o
• Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
• Rocznik: 2013
• Tom: R. 20, nr 10
• Strony: 2917--2923, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., il. kolor., 1 fot.

Twórcy

autor

Pniewska B.

• Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny w Radomiu, Wydział Transportu i Elektrotechniki

autor

Pniewski R.

• Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny w Radomiu, Wydział Transportu i Elektrotechniki

Bibliografia

• 1. D. Driankov, H. Hellendoorn, M. Reinfrank :Wprowadzenie do sterowania rozmytego, WN-T, Warszawa 1996.
• 2. A. Piegat: Modelowanie i sterowanie rozmyte, Akademicka Oficyna Wydawnicza, Warszawa 1999.
• 3. M. Ferrari, G. Ferrari: Building Robots With Lego Mindstorms : The Ultimate Tool for Mindstorms Maniacs, Syngress Publishing 2001 r.
• 4. Łukasik Z., Pniewska B., Pniewski R.: Laboratorium Komputerowych Systemów Sterowania, Wydawnictwo Politechniki Radomskiej, Radom 2004.
• 5. Zastosowanie logiki rozmytej do wyznaczania optymalnej trajektorii ruchu robota mobilnego - praca badawcza, 2004/2006. Kierownik pracy B. Pniewska.