Parallel computing in kinematic analysis of heavy machinery equipment system

• Autorzy: Czyżewski T.

Warianty tytułu

PL

Obliczenia równoległe w analizie kinematyki osprzętu maszyn roboczych

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This paper presents a methodology to increase performance of the kinematics simulation process of heavy machinery equipment system. The proposed method is based on parallelization of calculations performed in a single simulation step. Parallelization is achieved by building application based on the OpenCL framework that allows to perform the necessary mathematical calculations using a graphics card processor. In the final part of the article were presented results of performance tests of the proposed method.

PL

W artykule przedstawiono metodykę zwiększania wydajności procesu symulacji kinematyki osprzętu maszyn roboczych. Zaproponowana metoda polega na zrównolegleniu obliczeń wykonywanych w ramach jednego kroku symulacyjnego. Zrównoleglanie realizowane jest poprzez zbudowanie oprogramowania opartego o szablon aplikacji OpenCL co pozwala na wykonanie niezbędnych obliczeń matematycznych za pomocą procesora karty graficznej. W końcowej części artykułu przedstawione zostały wyniki testów wydajności zaproponowanej metody.

Słowa kluczowe

EN

parallel computing; GPU unit; OpenCL; kinematic analysis; heavy machinery

PL

obliczenia równoległe; układ GPU; OpenCL; analiza kinematyczna; maszyny robocze

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki
• Czasopismo: Czasopismo Techniczne. Mechanika
• Rocznik: 2013
• Tom: R. 110, z. 1-M
• Strony: 29--36
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., wz., wykr., tab.

Twórcy

autor

Czyżewski T.

• Institute of Applied Informatics, Faculty of Mechanical Engineering, Cracow University of Technology

Bibliografia

• [1] Kird B.D., Hwu W.W., Programming massively parallel processors. A hands-on approach, Morgan Kaufmann, Burlington 2010.
• [2] Tasora A., Negrut D., Anitescu M., GPU-Based Parallel Computing for the Simulation of Complex Multibody Systems with Unilateral and Bilateral Constraints: An Overview, Computational Methods in Applied Sciences vol. 23, Springer, New York 2011.
• [3] Munshi A., Gaster W.W., Mattson T. G., Fung J., Ginsburg D., OpenCL programming guide, Addision-Wesley, Boston 2012.
• [4] Haug E.J., Computer Aided Kinematics and dynamics of mechanical systems. Volume I: Basic methods, Allyn and Bacon, Massachusetts 1989.
• [5] Trefethen L.N., Bau. D., Numerical linear algebra, Society for Industrial and Applied Mathematics, Philadelphia 1997.