Advanced driver safety support systems for the urban type vehicle

• Autorzy: Jezierska-Krupa K. , Krysiak M. , Skarka W.

Warianty tytułu

PL

Zaawansowane układy wspomagania bezpieczeństwa kierowcy dla pojazdu typu miejskiego

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Smart Power Team is currently working on the design of an urban electric vehicle designed to compete in the Shell Eco-marathon. One important aspect of this type of vehicle characteristics is it safety. The project of advanced driver assistance systems has included some proposals of such systems and the concept of their execution. The first concept, BLIS (Blind Spot Information System), is to build a system of informing a driver about vehicles appearing in the blind spot. The system constitutes a second concept, CDIS (Collision Detection and Information System), and it is designed to detect a vehicle collision and inform the team. Further systems are: DPMS (Dew Point Measurement System) - a system which does not allow a situation, where the windows are fogged, OHRS (Overtaking Horn Reminder System) - a system which checks overtaking and MSS (main supervision system) - a supervisory system. These concepts are based on the assumption of the use of laser sensors, photoelectric, humidity and temperature, and other commercially available systems. The article presents a detailed description of driver assistance systems and virtual prototyping methodology for these systems, as well as the numerical results of the verification of one of the systems.

PL

Zespół Smart Power pracuje przy budowie elektrycznego pojazdu miejskiego, projektowanego na potrzeby zawodów Shell Eco-marathon. Jednym z aspektów charakteryzujących pojazd jest jego bezpieczeństwo. Projekt systemów wspomagających kierowcę zawiera kilka propozycji systemów i koncepcji ich wykonania. Pierwszą koncepcją jest BLIS (Blind Spot Information System), którego zadaniem jest informowanie kierowcy o pojazdach pojawiających się w martwym punkcie. Drugą koncepcję stanowi CDIS (Collision Detection and Information System) i jest projektowany do wykrywania zderzenia pojazdów i informowania o tym zespołu. Kolejnymi systemami są: DPMS (Dew Point Measurement System) - nie dopuszcza do sytuacji, w której szyba jest zaparowana, OHRS (Overtaking Horn Reminder System) - system wykrywający wyprzedzanie pojazdu oraz MSS (Main Supervision System) - system nadzorczy. Koncepcje zakładają użycie czujników: laserowych, fotoelektrycznych, wilgotności oraz temperatury, a także innych systemów stosowanych komercyjnie. Artykuł przedstawia szczegółowo opisane systemy wspomagania kierowcy oraz metodologie wirtualnego prototypowania dla tych systemów, a także wyniki numeryczne weryfikacji jednego z systemów.

Słowa kluczowe

EN

driver safety; driver assistance systems; safety support systems

PL

bezpieczeństwo kierowcy; systemy wspomagające kierowcę; systemy wspomagające bezpieczeństwo

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Transport Problems
• Rocznik: 2015
• Tom: T. 10, z. 4
• Strony: 137--148
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Jezierska-Krupa K.

• Silesian University of Technology, Institute of Fundamentals of Machinery Design, Faculty of Mechanical Engineering, Konarskiego 18A Street, 40-019 Gliwice, Poland

autor

Krysiak M.

• Silesian University of Technology, Institute of Fundamentals of Machinery Design, Faculty of Mechanical Engineering, Konarskiego 18A Street, 40-019 Gliwice, Poland

autor

Skarka W.

• Silesian University of Technology, Institute of Fundamentals of Machinery Design, Faculty of Mechanical Engineering, Konarskiego 18A Street, 40-019 Gliwice, Poland

Bibliografia

• 1. Beyer, G. & Bertolotti, G. M. & Cristiani, A. & Al Dehni, S. An adaptive driver alert system making use of implicit sensing and notification techniques. In: MobiQuitous '10: Proceedings of the 7th International ICST Conference on Mobile and Ubiquitous Systems (MobiQuitous 2010). Sydney, Australia. December 6-9, 2010. Springer LNICST. 2012. Vol. 73. P. 417-424.
• 2. Dziubiński, D. Elektroniczne układy pojazdów samochodowych. Lublin: Wydawnictwo Naukowe Gabriel Borowski. 2003. [In Polish: Dziubiński, D. Electronic systems of motor vehicles. Lublin: Scientific Publishing House Gabriel Borowski].
• 3. Shell Eco-Marathon. Official rules 2014. Available at: http://s01.static-hell.com/content/dam/shellnew/local/corporate/ecomarathon/downloads/pdf/semglobal-official-rules-chapter-1-2014.pdf, access 11.02.2014.
• 4. Skarka, W. & Otrębska, M. & Zamorski, P. Simulation of dangerous operation incidents in designing advanced driver assistance systems. Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska. 2013. No. 5/96. P. 131-139.
• 5. Skarka, W. & Otrębska, M. & Zamorski, P. & Cichoński, K. Designing safety systems for an electric racing car. In: Mikulski J. ed. Activities of Transport Telematics. 13th International Conference on Transport Systems Telematics, TST 2013, Katowice-Ustron, Poland, October 23-26, 2013. Proceedings. Berlin: Springer. 2013. P. 139-146.
• 6. Sotelo, M.A. & Barriga, J. & Fernandez, D. & Parra I. & Naranjo, J.E. & Marron M. & Alvarez S., Gavilan, M. Vision-based blind spot detection using optical flow. Computer Aided Systems Theory - EUROCAST 2007. LNCS 4739. P. 1113-1118.
• 7. Surgailis, T. & Valinevicius, A. & Markevicius, V. & Navikas, D. & Andriukaitis, D. Avoiding forward car collision using stereo vision system. Elektronika ir Elektrotechnika. 2012. Vol. 18. No. 8. P. 37–40.
• 8. Sternal, K. & Cholewa, A. & Skarka, W. & Targosz, M. Electric vehicle for the students Shell Ecomarathon competition. Design of the car and telemetry system. In: Mikulski J. ed. Telematics in the Transport Environment. 12th International Conference on Transport Systems Telematics, TST 2012, Katowice-Ustron, Poland, October 10-13, 2012, Selected Papers. Berlin: Springer. 2012. P. 26-33.
• 9. Thammakaroon P. & Tangamchit, P. Improvement of forward collision warning in real driving environment using machine vision. International Journal of Intelligent Transportation Systems Research. 2010. Vol. 8(3). P. 131-139.