Innowacyjny system sterowania KOGASTER

• Autorzy: Jura J. , Bartoszek S. , Jagoda J. , Jasiulek D. , Stankiewicz K. , Krzak Ł.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W ITG KOMAG prowadzone są prace rozwojowe oraz wdrożeniowe, dotyczące układu sterowania rozproszonego w maszynach górniczych. Układ bazuje na magistrali CAN, wykonanej jako obwód iskrobezpieczny. Zastosowanie struktury rozproszonej oraz iskrobezpiecznej magistrali CAN posiada szereg zalet, takich jak elastyczność i możliwość rozbudowy (układy otwarte). W artykule przedstawiono moduły oraz przykładowe połączenia z iskrobezpiecznymi czujnikami i przetwornikami. Omówiono konfiguracje układów sterowania z redundancją magistrali CAN w odniesieniu do maszyn górniczych o podwyższonej niezawodności.

Słowa kluczowe

PL

maszyny górnicze; wyrobisko górnicze; system sterowania

EN

mining machinery; pit mining; control system

• Wydawca: Wydawnictwo "Druk-Art" SC
• Czasopismo: Napędy i Sterowanie
• Rocznik: 2014
• Tom: R. 16, nr 7/8
• Strony: 118--123
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Jura J.

• Instytut Techniki Górniczej KOMAG

autor

Bartoszek S.

• Instytut Techniki Górniczej KOMAG

autor

Jagoda J.

• Instytut Techniki Górniczej KOMAG

autor

Jasiulek D.

• Instytut Techniki Górniczej KOMAG

autor

Stankiewicz K.

• Instytut Techniki Górniczej KOMAG

autor

Krzak Ł.

• P.H.U. Gabrypol Sp. j. Z. i R. Juszczyk

Bibliografia

• [1] Tanenbaum A.S., Stehen M.V.: Systemy rozproszone. Zasady i paradygmaty. Klasyka informatyki. WNT, Warszawa 2006.
• [2] Karta katalogowa: BOSCH GmbH: CAN Specyfication ver. 2.0, 1991.
• [3] Norma PN-EN 60079-11 Atmosfery wybuchowe: Część 11: „Zabezpieczenie urządzeń za pomocą iskrobezpieczeństwa i”.
• [4] CAN in Automation (CiA) 301 „CAN-open application layer and communication profile”.
• [5] www.lem.com. Strona internetowa firmy LEM.
• [6] „Iskrobezpieczny system sterowania maszyn górniczych bazujących na magistrali CAN i protokole CANopen”. Sprawozdanie z realizacji pracy statutowej ITG KOMAG 2010-2012, praca niepublikowana.
• [7] „Instrukcja Panel Operatorski PO-1” W84.026IOR, praca niepublikowana.