Wyznaczanie bezpiecznej i rozgrywającej trajektorii statku w sytuacjach kolizyjnych

• Autorzy: Lisowski J.

Warianty tytułu

Determination of the safe and game ship trajectory in collision situations

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono uproszczony model procesu rozgrywającego sterowania statkiem w sytuacjach kolizyjnych na morzu w postaci wielokrokowej gry macierzowej j obiektów sterowania. Sformułowano macierz gry zawierającą wartości ryzyka kolizji obliczone na podstawie informacji z systemu antykolizyjnego ARPA, dla dopuszczalnych strategii własnego statku i poszczególnych j spotkanych statków. Do rozwiązania zadania bezpiecznego i optymalnego sterowania statkiem wykorzystano metodę dualnego programowania liniowego. Rozważania zilustrowano komputerową symulacją wyznaczania bezpiecznej trajektorii własnego statku w rzeczywistej sytuacji nawigacyjnej na morzu podczas mijania się z wieloma spotkanymi statkami.

EN

The paper describes an approximated model of the process game ship control in collision situations at sea as the model of multi-step matrix game of j control objects. Formulated game matrix containing a collision risk calculated on the basis of information from the ARPA anti-collision system, for permissible strategies of own ship and individual j met ships. To solve the task safe and optimal control of the ship used method of dual linear programming. These considerations have been illustrated with a computer simulation of determining own safe ship trajectory in situation at sea during passing many ships.

Słowa kluczowe

PL

transport morski; bezpieczeństwo żeglugi; teoria gier

EN

maritime transport; safety of navigation; game theory

• Wydawca: Polskie Wydawnictwo Ekonomiczne SA
• Czasopismo: Gospodarka Materiałowa i Logistyka
• Rocznik: 2017
• Tom: nr 3
• Strony: 10--17
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., rys.

Twórcy

autor

Lisowski J.

• Akademia Morska w Gdyni, Wydział Elektryczny, Katedra Automatyki Okrętowej

Bibliografia

• Bist, D.S. (2000). Safety and security at sea. Oxford-New Delhi: Butter Heinemann.
• Engwerda, J.C. (2005). LQ dynamic optimization and differential games. West Sussex: John Wiley & Sons.
• Isaacs, R. (1965). Differential games. New York: John Wiley & Sons.
• Kouemou, G. (2009). Radar technology. Chapter 4 by Jozef Lisowski: Sensitivity of safe game ship control on base information from ARPA radar (61-86). In-tech, Croatia.
• Luce, R.D., Raiffa, H. (1964). Gry i decyzje. Warszawa: Panstwowe Wydawnictwo Naukowe.
• Mesterton-Gibbons, M. (2001). An introduction to game theoretic modeling. American Mathematical Society. Providence.
• Osborne, M.J. (2004). An introduction to game theory. New York: Oxford University Press.
• Owen, G. (1975). Teoria gier. Warszawa: Państwowe Wydawnictwo Naukowe.
• Padfield, P. (1969). Zmora zderzeń. Gdańsk: Wydawnictwo Morskie.
• Perez, T. (2005). Ship motion control, London: Springer.
• Straffin, P.D. (2001). Game theory and strategy. Warszawa: Scholar.
• Tyszka, T. (1978). Konflikty i strategie, niektóre zastosowania teorii gier. Warszawa: Wydawnictwa Naukowo-Techniczne.
• Wells, D. (2013). Games and mathematics. Cambridge: Cambridge University Press.

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).