Metoda analizy kinematyki i dynamiki układów wieloczłonowych do identyfikacji sił w modułowych zestawach nośnych

• Autorzy: Szewerda K.

Warianty tytułu

EN

Method for analysis of kinematics and dynamics of multi-body systems for identification of forces in modular beam trolleys

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono metodę identyfikacji obciążeń dynamicznych zawiesi modułowego zestawu nośnego oraz zawiesi trasy kolejki podwieszonej. W celu wyznaczenia rozkładu sił w zestawie transportowym podczas transportu materiałów wielkogabarytowych wykorzystano metody numeryczne, w tym metodę analizy kinematyki i dynamiki układów wieloczłonowych (ang. MultiBody System).

EN

Method for identification of dynamic loads of suspensions of modular beam trolleys and suspensions of suspended monorail routes are presented. Numerical methods, including the method for analysis of kinematics and dynamics of Multi-Body systems, were used to determine distribution of forces in a transportation unit during transportation of big-size materials.

Słowa kluczowe

PL

kolejki podwieszone; zespół transportowy; model geometryczny; model obliczeniowy; identyfikacja przeciążeń

EN

suspended monorails; transportation units; geometric model; calculation model; identification of overloads

• Wydawca: Instytut Techniki Górniczej KOMAG
• Czasopismo: Maszyny Górnicze
• Rocznik: 2014
• Tom: R. 32, nr 3
• Strony: 3--10
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Szewerda K.

• Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Bibliografia

• 1. Drwięga A., Budzyński Z., Polnik B., Czerniak D., Skupień K.: Akumulatorowy ciągnik podwieszany GAD-1 jako alternatywa rozwiązań z napędem spalinowym. W: Innowacyjne techniki i technologie dla górnictwa. Bezpieczeństwo - Efektywność - Niezawodność KOMTECH 2011, Instytut Techniki Górniczej KOMAG, Gliwice 2011 s. 77-84.
• 2. Katalog Wyrobów firmy FAMA, Gniew 2011.
• 3. Szewerda K., Turewicz A., Tokarczyk J.: Metoda wyznaczania sił dynamicznych w wysokoobciążalnych modułowych zestawach transportowych za pomocą analiz MBS. ITG KOMAG. Gliwice, 2014 (praca nie publikowana).
• 4. Tokarczyk J., Dudek M., Szewerda K., Turewicz A.: Stan i kierunki rozwoju systemu wspomagania prac inżynierskich dla pomocniczego transportu kopalnianego Safe Trans Design (STD). Maszyny Górnicze nr 2, 2014.
• 5. Wojtyra M., Frączek J.: Metoda układów wieloczłonowych w dynamice mechanizmów. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2007.