Rozmyty regulator prędkości typu TSK układu napędowego z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych

• Autorzy: Dróżdż K. , Szabat K.

Warianty tytułu

EN

Fuzzy TSK speed controller for the PMSM drive system

• Konferencja: Computer Applications in Electrical Engineering 2013 (15-16.04.2013; Poznań, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono strukturę sterowania prędkością układu napędowego z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych PMSM ze zmiennym momentem bezwładności z wykorzystaniem metod sterowania rozmytego. W badanym układzie zastosowano odporny na zmiany wartości momentu bezwładności regulator rozmyty typu TSK oraz przeprowadzono badania porównawcze struktur sterowania prędkością z klasycznym regulatorem PI. W celu doboru optymalnych wartości współczynników regulatorów wykorzystano algorytm genetyczny. Badania symulacyjne przeprowadzono w środowisku Matlab.

EN

In this paper the speed control structure for the PMSM drive system with changeable inertia is considered. As the speed controller the TSK type fuzzy system is considered. The coefficients of the controller are selected with the help of genetic algorithm. The comparative study between the system with the classical PI controller and the system with fuzzy controller is presented. The obtained results shown the advantage of the control structure with the fuzzy controller.

Słowa kluczowe

PL

silnik synchroniczny o magnesach trwałych; PMSM; sterowanie rozmyte; TSK; regulator rozmyty

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
• Czasopismo: Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
• Rocznik: 2013
• Tom: No. 75
• Strony: 157--164
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Dróżdż K.

• Politechnika Wrocławska

autor

Szabat K.

• Politechnika Wrocławska

Bibliografia

• [1] Cychowski M., Serkies P., Nalepa R., Szabat K., Model predictive speed and vibration control of dual-inertia PMSM Drives, Industrial Electronics (ISIE), IEEE International Symposium, Page(s): 1919- 1924,2011.
• [2] Hangbo C., Dangui H., On composite position control of CNC system feeding PMSM based on position feedforward and SVPWM, Mechatronics and Automation (ICMA), International Conference on Mechatronics and Automation, Pages: 735-740,2010.
• [3] Hongjia W., Dianguo X., Ming Y., Xianguo G., Minitype servo controller design for humanoid robot joint system, Industrial Electronics and Applications (ICIEA), 6th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, Pages: 1707-1711, 2011.
• [4] Panda S.K., Lim J.M.S., Dash P.K., Lock K.S., Gain-scheduled PI speed controller for PMSM drive, Industrial Electronics, Control and Instrumentation, IECON 97. 23rd International Conference, Pages: 925-930, 1997.
• [5] Serkies P., Nalepa N, Szabat K., Cychowski M., Współpraca regulatora predykcyjnego z napędem PMSM i połączeniem sprężystym, Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej, Nr 64, Wrocław, 2010.
• [6] Zawirski K., Sterowanie silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań 2005.