Optymalizacja tarczowego sprzęgła wiskotycznego z cieczą elektroreologiczną

• Autorzy: Mędrek G. , Osowski K. , Olszak A.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono wyniki optymalizacji tarczowego sprzęgła wiskotycznego z cieczą elektroreologiczną, przeznaczonego do chwytaka robota przemysłowego ze zmienną siłą nacisku. We wstępie dokonano krótkiej charakterystyki sprzęgieł hydraulicznych z cieczami magneto- i elektroreologicznymi. Na podstawie przeglądu literatury przeprowadzono analizę metod optymalizacji tego typu sprzęgieł. W oparciu o opracowane założenia projektowe, a także analizę proporcji wymiarów sprzęgieł tarczowych z cieczą elektroreologiczną opracowano założenia do optymalizacji. Obliczenia optymalizacyjne przeprowadzono w oparciu metodę Monte Carlo, stosując do tego celu własne programy obliczeniowe napisane w języku Object Pascal. Wyniki obliczeń optymalizacyjnych przedstawiono w postaci tabelarycznej oraz w postaci graficznej prezentacji zbiorów rozwiązań. Następnie przeprowadzono dyskusję wyników badań. Pracę zakończono wnioskami.

EN

The article presents the results of optimisation the viscotic disc clutch with the electrorheological fluid intended for the industrial robot gripper with variable pressure force. In the introduction, a short characterization of hydraulic clutch with magneto and electrorheological fluids was made. On the basis of the literature review, the methods of optimization of this type of clutches were analyzed. Based on the developed design assumptions as well as an dimension analysis of the disk clutches with electrorheological fluid, assumptions for optimization were developed. The optimization calculations were based on the Monte Carlo method, using for this purpose own calculation programs written in Object Pascal language. The results of the optimization calculations are presented in tabular form and in the form of graphical presentation of sets of solutions. Then, the research results were discussed. The work was completed with applications.

Słowa kluczowe

PL

sprzęgła wiskotyczne; ciecze inteligentne; optymalizacja

EN

viscous coupling; intelligent liquids; optimization

• Wydawca: Wydawnictwo "Druk-Art" SC
• Czasopismo: Napędy i Sterowanie
• Rocznik: 2018
• Tom: R. 20, nr 10
• Strony: 78--85
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Mędrek G.

• Wydział Mechaniczny, Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego, Radom

autor

Osowski K.

• Wydział Mechaniczny, Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego, Radom

autor

Olszak A.

• Wydział Przygotowania i Nadzoru Technicznego, Instytut Nowych Syntez Chemicznych

Bibliografia

• [1] Olszak A., Osowski K., Kęsy A., Kęsy Z.: Experimental Researches of Hydraulic Clutches with Smart Fluids. „International Review of Mechanical Engineering” Vol. 10, No. 6, 2016.
• [2] Ziąbska E., Duchowski J., Olszak A., Osowski K., Kęsy A., Kęsy Z., Choi S.B.: Wear forms of heterogeneous electro-rheological fluids working in a hydraulic clutch system. „Smart Materials and Structures” Vol. 26, No. 9, 2017.
• [3] Olszak A., Ziąbska E., Osowski K., Kęsy A., Kęsy Z.: Durability of hydraulic clutches filled with electrorheological fluids. „Technical Transactions. Mechanics” 5-M, 2016.
• [4] Park E.J., FalcAo Da Luz L., Suleman A.: Multidisciplinary design optimization of an automotive magnetorheological brake design. „Computers & Structures” Vol. 86, Issue 3–5, 2008.
• [5] Assadsangabi B., Daneshmand F., Vahdati N., Eghtesad M., Bazargan-Lari Y.: Optimization and design of disk-type MR brakes. „International Journal of Automotive Technology” Vol. 12, Issue 6, 2011.
• [6] Erol O., Gurocak H.: Interactive design optimization of magnetorheological-brake actuators using the Taguchi method. „Smart Materials and Structures” Vol. 20, No. 10, 2011.
• [7] Nguyen Q.H., Choi S.B.: Optimal design of an automotive magnetorheological brake considering geometric dimensions and zero-field friction heat. „Smart Materials and Structures” Vol. 19, No. 11, 2010.
• [8] Nguyen Q. H., Choi S.B.: Optimal design of a vehicle magnetorheological damper considering the damping force and dynamic range. „Smart Materials and Structures” Vol. 18, No. 1, 2008.
• [9] Gao F., Liu Y. N., Liao W. H.: Optimal design of a magnetorheological damper used in smart prosthetic knees. „Smart Materials and Structures” Vol. 26, No. 3, 2017.
• [10] Bucchi F., Forte P., Frendo F.: Geometry optimization of a magnetorheological clutch operated by coils. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part L: Journal of Materials: Design and Applications, Vol. 231, Issue 1–2, 2017.
• [11] Horvath P., Torocsik D.: Optimization of A Disc-Type Magneto-Rheological Clutch. Scientific Proceedings Faculty of Mechanical Engineering STU in Bratislava, Vol. 19, Issue 1, 2011.

Uwagi

PL

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2019)