Mobilne pomiary skrajni toru kolejowego pojazdem nowej generacji

• Autorzy: Madej L. , Lesiak P.

Warianty tytułu

EN

A new generation of mobile scanning systems for railway track gauge measurements

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono ogólne problemy pomiarów skrajni toru kolejowego. Wykazano mankamenty dotychczas stosowanych rozwiązań. Omówiono budowę systemu nowej generacji, zamontowanego na drezynie, wykorzystujący skaner laserowy oraz pomiar fotogrametryczny o dużej dokładności pomiarów, przy prędkości badań 50 km/h. Pokazano na przykładach możliwości oprogramowania pomiarowego oraz do analizy wyników. Całość system wspomaga precyzyjna lokalizacja i azymut pojazdu.

EN

This paper presents general problems of gauge measurements of railway tracks with emphasis on the shortcomings of the present solutions. Next, a new generation of the measuring system mounted on the railway vehicle is presented. The system is based on a 2D laser scanner aided with a high accuracy photogrammetric system, designed to perform measurements with a speed up to 50km/h. Precise global positioning is obtained from an INS system aided with GNSS receivers. At the end, some capabilities of the measuring and processing software are shown.

Słowa kluczowe

PL

tor kolejowy; skrajnia kolejowa; ruch kolejowy

EN

railway track; railway vehicle; gauge measurement; INS system; GNSS receiver

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2014
• Tom: nr 6
• Strony: 6965--6970
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys., zdj., pełny tekst CD3

Twórcy

autor

Madej L.

• Centrum Diagnostyki PKP PLK S.A. 01-221 Warszawa ul. Tunelowa 2

autor

Lesiak P.

• Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu, Wydział Transportu i Elektrotechniki, 26-600 Radom, ul. Malczewskiego 29

Bibliografia

• 1. Clearance profile scanner CPS 202. Detecting clearance profiles three-dimensionally. Fraunhofer Institute for Physical Measurement Techniques IPM. Internet http://www.ipm.fraunhofer.de
• 2. EN 15273‐1 Kolejnictwo ‐ Skrajnie ‐ Część 1: Postanowienia ogólne ‐Wymagania wspólne dla infrastruktury i pojazdów szynowych
• 3. EN 15273‐3 Kolejnictwo ‐ Skrajnie ‐ Część 3: Skrajnie budowli
• 4. Id-1. Warunki techniczne utrzymania nawierzchni na liniach kolejowych. PKP PLK S.A. Warszawa 2005.
• 5. Ir‐10. Instrukcja o przewozie przesyłek nadzwyczajnych. PKP PLK S.A. Warszawa 2004.
• 6. Kampczyk A.: Bezdotykowe systemy pomiaru skrajni budowli w infrastrukturze transportu szynowego. Geodeta Magazyn Geoinformacyjny nr2, (189), luty 2011, s. 40-46.
• 7. Kurczyński Z., Preuss R.: Podstawy fotogrametrii. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej. Warszawa 2004.
• 8. Lesiak P.: Vehicle gauge measurement systems. Logitrans 2007. Logistyka 3/2007 (płyta CD).
• 9. Materna J.: Nowe urządzenia do pomiaru skrajni budowli kolejowych. Materiały VI Seminarium Diagnostyki Nawierzchni Szynowych. Politechnika Gdańska, Katedra Inżynierii Kolejowej, Gdańsk – Jurata 2004, s.239 -245.
• 10. Mikrut S., Pyka K., Tokarczyk R.: Systemy do pomiaru skrajni kolejowej - przegląd i tendencje rozwojowe Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji, Vol. 23, 2012, s. 291–301.
• 11. Tokarczyk R., Kohut P., Kolecki J.: Sensory wizyjne stosowane w systemach do pomiaru skrajni kolejowej i analiza metod ich doboru. Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji, Vol. 23, 2012, s. 429–441.