Odporna MFC-PID regulacja temperatury

• Autorzy: Skoczowski S. , Misztal H.

Warianty tytułu

EN

Robust MFC-PID temperature control

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy [1] rozpatrywano nową dwupętlową strukturę „Model Following Control (MFC) i zaprezentowano wyniki badań eksperymentalnych z wykorzystaniem laboratoryjnego obiektu elektrotermicznego. W prezentowanym obecnie referacie przedstawiono wyniki badań zmodyfikowanej struktury MFC-P z wykorzystaniem identycznego jak poprzednio obiektu i przemysłowych regulatorów dwustawnych z korekcją PID oraz regulatorów cyfrowych. Modyfikacja układu MFC polega na zmianie roli modelu, który w tej strukturze jest wykorzystany podobnie jak w znanej strukturze Internal Model Control (IMC).

EN

In [1] a new two-loop control structure called “Model Following Control” (MFC) along with its experimental tests employing a laboratory electrothermal plant was discussed. In the paper presented below results of tests carried out on a modified MFC- P structure with the use of the same plant as before and industrial FID two-position and digital controllers are described. The MFC modification consists in that the model is employed here in the same way as it is in the known Internal Model Control (IMC) structure.

Słowa kluczowe

PL

Model-Following Control; MFC; PID; regulatory cyfrowe; Internal Model Control; IMC

EN

Model Following Control; MFC; PID; digital controllers; Internal Model Control; IMC

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Łódzka
• Rocznik: 2001
• Tom: z. 97
• Strony: 126--134
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz.

Twórcy

autor

Skoczowski S.

• Politechnika Szczecińska, Wydział Elektryczny, Instytut Automatyki Przemysłowej

autor

Misztal H.

• Politechnika Szczecińska, Wydział Elektryczny, Instytut Automatyki Przemysłowej

Bibliografia

• [1] Skoczowski S., Misztal H.: Odporna regulacja temperatury z wykorzystaniem modelu. VIII konferencja „Badania naukowe w elektrotermii”, Międzybrodzie Żywieckie, (2000), s.35-41
• [2] Skoczowski S.: Nowe struktury układów regulacji temperatury. Konferencja MEZURA-AUROMECON 2001, Poznań, 18-20.06.2001 (w druku)
• [3] Li G., Tsang K. M., Ho S. G.: A novel model following scheme with simple structure for electrical position servo systems. Int. Journal of Systems Science, (1998) Vol.29, pp. 959-969
• [4] Skoczowski S.: Odporny układ regulacji z wykorzystaniem modelu. Pomiary Automatyka Kontrola, 9, (1999), s. 2-4
• [5] Skoczowski S., Osypiuk R.: Robustness and output sensitivity function of a model following control. Proc. 6 th symposium MMAR’2000, Międzyzdroje, Poland, vol.l. pp. 231-235
• [6] Skoczowski S.: Robust Model Following Control with use of a plant model. Int. Journal of Systems Science (w druku)
• [7] Tshiharu Sugie, Koichi Osuka: Robust model following control with prescribed acuracy for unicertain nonlinear systems. Int. J. Control, vol.58, (1993), pp.991-1009
• [8] Albertos P.: Weighted model - based control. European Control Conference ECC’93, Groningen, The Netherlands, (1993) pp.1935-1939
• [9] Asano K., Yamamoto K., Kawase T., Nomura M.: Hot strip mill tension - looper control based on decentralization. Control Engineering Practice 8. (2000) pp. 337-344