System lokalizacji ludzi wewnątrz budynków wykorzystujący czujniki inercyjne zintegrowane z odzieżą

• Autorzy: Kawecki Jarosław , Oleksyk Paweł , Januszkiewicz Łukasz , Hausman Sławomir

Identyfikatory

DOI

10.15199/59.2019.6.24

Warianty tytułu

EN

System for people localization inside the buildings with wearable inertial sensors

• Konferencja: Krajowa Konferencja Radiokomunikacji, Radiofonii i Telewizji (25-27.06.2019 ; Wrocław, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono system służący do lokalizacji ludzi wewnątrz pomieszczeń, wykorzystujący dane z czujników inercyjnych. Czujniki zostały zintegrowane z koszulką i wkładką do butów dzięki czemu możliwe jest jednoczesne śledzenie ruchu tułowia i stopy użytkownika. Dane z czujników przesyłane są za pomocą bezprzewodowych modułów Bluetooth do smartfona, na którym zaimplementowano algorytm wyznaczający pozycję użytkownika. Wyznaczenie położenia na podstawie danych z dwóch czujników pozwala zmniejszyć błąd lokalizacji w stosunku do systemu wykorzystującego dane z jednego czujnika. W artykule przedstawiono sposób łączenia danych z różnych akcelerometrów na potrzeby wyznaczenia położenia użytkownika.

EN

This article presents the wearable system that localize people in the indoor environment, basing on the data from inertial sensors. The sensors are measuring the parameters of human motion, tracking the movements of torso and foot. For this purpose, they were integrated with shirt and the shoe footbed and the data from them is sent via Bluetooth to the smartphone. The localization algorithm implemented on the smartphone presented here, merges data from the shirt and the shoe to track the steps made by the user and filter out the artefacts caused by movements the shirt and torso.

Słowa kluczowe

PL

estymacja długości kroku; lokalizacja wewnątrz pomieszczeń; system noszony

EN

wearable systems; estimation step length; localization inside the building

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
• Rocznik: 2019
• Tom: nr 6
• Strony: 245--248, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys.

Twórcy

autor

Kawecki Jarosław

• Politechnika Łódzka, Instytut Elektroniki

autor

Oleksyk Paweł

• Politechnika Łódzka, Instytut Elektroniki

autor

Januszkiewicz Łukasz

• Politechnika Łódzka, Instytut Elektroniki

autor

Hausman Sławomir

• Politechnika Łódzka, Instytut Elektroniki

Bibliografia

• [1] Ashkar Rania, Romanovas Michailas, Goridko Vadim, Schwaab Manuel, Traechtler Martin, Manoli Yiannos. „A Low-Cost Shoe- Mounted Inertial Navigation. System with Magnetic Disturbance Compensation”. International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation. 2013
• [2] H. Yang, R. Zhang, J. Bordoy, F. Hoflinger, W. Li, C. Schindelhauer, L. Reindl, “Smartphone-Based Indoor Localization System Using Inertial Sensor and Acoustic Transmitter/Receiver”. IEEE Sensors Journal.
• [3] L. Klingbeil, T. Wark, “A Wireless Sensor Network for Real- Time Indoor Localisation and Motion Monitoring”, 2008 International Conference on Information Processing in Sensor Networks (2008)
• [4] Y. Nam, “Map-based Indoor People Localization using an Inertial Measurement Unit”, Journal of information science and engineering 27, 1233-1248 (2011)
• [5] A. Rai, K.K. Chintalapudi, V. N. Padamanabhan, R. Sen, “Zeroeffort crowdsourcing for indoor localization”, Mobicom 12 Proceedings of the 18th annual international conference on Mobile computing and networking Pages 293-304
• [6] H. Liu, H. Darabi, P. Banerjee, J. Liu, “Survey of Wireless Indoor Positioning Techniques and Systems”, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part C (Applications and Reviews) 2007
• [7] H. Wang, H. Lenz, A. Szabo, J. Bamberger, U. D. Hanebeck, “WLAN-Based Pedestrian Tracking Using Particle Filters and Low-Cost MEMS Sensors”, 4th Workshop on Positioning, Navigation and Communication, 2007
• [8] Ł. Januszkiewicz, J. Kawecki, R. Kawecki and P. Oleksy, "Wireless indoor positioning system with inertial sensors and infrared beacons," 2016 10th European Conference on Antennas and Propagation (EuCAP), Davos, 2016, pp. 1-3.
• [9] J. Kawecki, Ł. Januszkiewicz, S. Hausman, „Inercyjny system do lokalizacji ludzi w budynkach wykorzystujący czujniki umieszczone w obuwiu Przegląd Telekomunikacyjny Wiadomości Telekomunikacyjne, Gdańsk, 2018, 265-268.

Uwagi

PL

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2019).