Projekt koncepcyjny zrobotyzowanego stanowiska do badania optoelektronicznych głowic śledząco-celowniczych

• Autorzy: Panasiuk J. , Kaczmarek W.

Warianty tytułu

EN

Conceptual project of robotic station for testing of optoelectronic heads

• Konferencja: XVI Międzynarodowa Szkoła Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji, Jurata, 14-18 maja 2012
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przedstawiono projekt koncepcyjny stanowiska badawczego, do badania optoelektronicznych głowic śledząco-celowniczych, wykorzystującego roboty przemysłowe jako platformy manipulacyjne. Opracowane stanowisko może być testowane w środowisku Roboguide firmy Fanuc w celu wcześniejszej jego weryfikacji. Opracowane rozwiązanie charakteryzuje się wielofunkcyjnością oraz elastycznością pod względem możliwości modyfikacji i rozbudowy.

EN

The paper presents conceptual project of robotic station for testing of optoelectronic heads. The station contains industrial robots as a platform for handling. Developed robotic cell can be tested in a virtual mode in an virtual environment ROBOGUIDE Fanuc Company before the real station will be launched. The presented solution is characterized by the versatility and flexibility in field of modifications and upgrades.

Słowa kluczowe

PL

projekt koncepcyjny; głowica optoelektroniczna; stanowisko zrobotyzowane

EN

conceptual project; optoelectronic head; robotic stand; robotized stand

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Mechanik
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 85, nr 7CD
• Strony: 655--662
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys.

Twórcy

autor

Panasiuk J.

• Wojskowa Akademia Techniczna

autor

Kaczmarek W.

• Wojskowa Akademia Techniczna

Bibliografia

• [1] Tomaszewski K.: Roboty przemysłowe. Projektowanie układów mechanicznych, WNT, Warszawa 1993.
• [2] Tomaszewski K.: Tendencje rozwoju maszyn i urządzeń sterowanych automatycznie, Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej, Gliwice 1987.
• [3] Warnlock I.G.: Programmable Controllers. Operation and Aplication, Prentice Hall, Hemel Hempstead, 1998.
• [4] Wrotny L.T.: Robotyka i elastycznie zautomatyzowana produkcja, WNT, Warszawa 1991.
• [5] Materiały firmowe firmy Fanuc.
• [6] http://blog.makezine.com/2007/02/page/4/
• [7] http://www.kuka-entertainment.com/en/products/robocoaster/
• [8] http://www.kuka-entertainment.com/en/products/action/
• [9] http://www.kuka-entertainment.com/en/products/robocoaster/4d_simulator/
• [10] http://hackedgadgets.com/2010/08/12/kuka-robot-arm-turned-into-f1-ferrari-simulator/