Projekt wielomodułowego sterownika elektrycznego napędu rowerowego – moduł komunikacyjny

• Autorzy: Tatar Karol , Chudzik Piotr , Nowak Rafał , Lisowski Grzegorz

Warianty tytułu

EN

Design of multi-module inverter fed driver for e-bike – communication module

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono koncepcję oraz prototyp wielomodułowego sterownika dedykowanego do rowerowych napędów elektrycznych. Autorzy zaprezentowali struktury układów komunikacyjnych, urządzenie pomocnicze, układy pomiarowe sygnałów analogowych oraz zastosowane algorytmy sterowania. W pracy zamieszczono wyniki pomiarów napięć i prądów płynących w elementach układu napędowego. Przedstawiono aplikację na urządzenia mobilne, stanowiącą interfejs użytkownika zdolny do personalizacji ustawień napędowych pod kątem potrzeb konkretnego użytkownika.

EN

The following article depicts the concept and implementation of multi – module driver for e-bike system. Authors presented the structures of communication systems, auxiliary devices, analog signal measurement circuits, and the control algorithms used. The paper presents results of measurements of currents and voltages going through the drive system elements. The mobile app, which serves as an users interface responsible for personalization of some particular drive settings was presented.

Słowa kluczowe

PL

silniki PMSM; silniki BLDC; algorytmy sterowania napędami elektrycznymi

EN

PMSM drive; BLDC drive; e-bike; electrical drive control algorithm

• Wydawca: Wydawnictwo "Druk-Art" SC
• Czasopismo: Napędy i Sterowanie
• Rocznik: 2019
• Tom: R. 21, nr 4
• Strony: 94--97
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Tatar Karol

• Politechnika Łódzka, Wydział Elektrotechniki, Elektroniki, Informatyki i Automatyki, Instytut Automatyki, Zakład Techniki Sterowania

autor

Chudzik Piotr

• Politechnika Łódzka, Wydział Elektrotechniki, Elektroniki, Informatyki i Automatyki, Instytut Automatyki, Zakład Techniki Sterowania

autor

Nowak Rafał

• Politechnika Łódzka, Wydział Elektrotechniki, Elektroniki, Informatyki i Automatyki, Instytut Automatyki, Zakład Techniki Sterowania

autor

Lisowski Grzegorz

• Politechnika Łódzka, Wydział Elektrotechniki, Elektroniki, Informatyki i Automatyki, Instytut Automatyki, Zakład Techniki Sterowania

Bibliografia

• [1] Adamczyk D., Michna M.: Przegląd i analiza układów napędowych stosowanych w rowerach elektrycznych. „Zeszyty Problemowe – Maszyny Elektryczne” 88(114)/2010.
• [2] Dukalski P.: Silnik BLDC z magnesami trwałymi jako napęd wózka inwalidzkiego. „Zeszyty Problemowe – Maszyny Elektryczne” 86/2010.
• [3] Domaracki A., Krykowski K.: Silniki BLDC – klasyczne metody sterowania. „Zeszyty Problemowe – Maszyny Elektryczne” 72/2005.
• [4] Hetmańczyk J., Krykowski K.: Badania symulacyjne i laboratoryjne silnika PM BLDC wykorzystującego czujniki położenia wirnika w obwodzie regulacji prędkości. „Zeszyty Problemowe – Maszyny Elektryczne” 72/2005.
• [5] Łebowski A.: Badania eksploatacyjne elektrycznego układu napędowego motocykla. „Zeszyty Problemowe – Maszyny Elektryczne” 2(110)/2016.
• [6] Nowak R.: Wybrane algorytmy sterowania silnikami z magnesami trwałymi. „Zeszyty Problemowe – Maszyny Elektryczne” 2(114)/2017.
• [7] Rudnicki T., Czerwiński R., Fręchowicz A.: Układy sterowania silnikiem PMSM. „Zeszyty Problemowe – Maszyny Elektryczne” 90/2011.
• [8] Tatar K., Chudzik P.: Algorytmy sterowania rowerowych napędów elektrycznych. „Zeszyty Problemowe – Maszyny Elektryczne” 2(114)/2017.