Rękawica rzeczywistości wirtualnej : budowa systemu śledzenia ruchu ręki oraz palców wykorzystywanego w technice rzeczywistości wirtualnej

• Autorzy: Jankowski J. , Welenc H. , Grabowski A.

Identyfikatory

DOI

10.5604/01.3001.0011.7188

Warianty tytułu

EN

Construction of Hand Motion Capture System Used for Virtual Technology

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

System śledzenia ruchu ręki oraz palców jest powszechnie stosowany w immersyjnych aplikacjach rzeczywistości wirtualnej umożliwiając użytkownikowi symulacji interaktywne uczestnictwo poprzez manipulację wirtualnymi przedmiotami. W artykule zaprezentowano ww. system w postaci rękawicy wyposażonej w czujniki typu MEMS w celu rejestracji orientacji oraz marker wizyjnego systemu ruchu (przemieszczeń) w przestrzeni trójwymiarowej. Rękawica rzeczywistości wirtualnej została zintegrowana z oprogramowaniem Unity 3D do pracy w czasie rzeczywistym oraz przetestowana.

EN

Hand and finger motion capture system is commonly used in immersive virtual reality applications allowing the user of simulation to interactively participate by manipulating virtual objects. The article presents the above mentioned system construction as glove equipped with 9 DoF MEMS sensors for orientations and a marker of visual motion capture for displacement in3D space.

Słowa kluczowe

PL

rękawica rzeczywistości wirtualnej; system śledzenia ruchu; rzeczywistość wirtualna; interfejs człowiek – komputer

EN

data glove; finger motion capture; virtual reality; human–computer interaction

• Wydawca: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
• Czasopismo: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
• Rocznik: 2018
• Tom: Vol. 9, Nr 1 (31)
• Strony: 157--166
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., il.

Twórcy

autor

Jankowski J.

• Centralny Instytut Ochrony Pracy – Państwowy Instytut Badawczy, ul. Czerniakowska 16, 00-701 Warszawa

autor

Welenc H.

• Centralny Instytut Ochrony Pracy – Państwowy Instytut Badawczy, ul. Czerniakowska 16, 00-701 Warszawa

autor

Grabowski A.

• Centralny Instytut Ochrony Pracy – Państwowy Instytut Badawczy, ul. Czerniakowska 16, 00-701 Warszawa

Bibliografia

• [1] Grabowski Andrzej. 2014. „Sesje szkoleniowe górników, w wirtualnej kopalni”. Edukacja Ustawiczna Dorosłych 3 : 113-121.
• [2] Jankowski Jarosław, Andrzej Grabowki. 2015. “Usability Evaluation of VR Interface or Mobile Robot Teleoperation”. International Journal of Human-Computer Interaction 31 (12) : 882-889.
• [3] Joon-Ho Shin, Kim Mi-Young, Lee Ji-Yeong, Jeon Yu-Jin, Kim Suyoung, Lee Soobin, Seo Beomjoo, Choi Younggeun. 2016. “Effects of virtual reality-based rehabilitation on distal upper extremity function and health-related quality of life: a single-blinded, randomized controlled trial”. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation 13 (17) DOI: 10.1186/s12984-016-0125-x.
• [4] Budziszewski Paweł, Andrzej Grabowski, Marcin Milanowicz, Jarosław Jankowski. 2016. „Workstations for people with disabilities: an example of a virtual reality approach”. International Journal of Occupational Safety and Ergonomics 22 (3) : 367-373.
• [5] http://www.cyberglovesystems.com/cyberglove-iii/ (2017).
• [6] http://www.5dt.com/data-gloves/ (2017).
• [7] https://www.leapmotion.com/ (2017).
• [8] Wang Y. Robert, Jovan Popović. 2009. “Real-time hand-tracking with a color glove”. ACM transactions on graphics 28 (3) : 63.
• [9] Pereira C. Lukas, Rafael V. Aroca, Rummenigge R. Dantas. 2013. FlexDGlove: A Low Cost Dataglove with Virtual Hand Simulator for Virtual Reality Applications. In Proceedings of the XV Symposium on Virtual and Augmented Reality, Cuiaba, 2013, 260-263. DOI: 10.1109/SVR.2013.34.
• [10] Grabowski Andrzej, Monika Myśliwiec. 2016. „Wykorzystanie wizyjnych systemów pomiarowych do porównania trajektorii osób w środowisku rzeczywistym i wirtualnym”. Mechanik, 7 : 692-693.
• [11] https://www.arduino.cc/ (2017).
• [12] https://www.invensense.com/wp-content/uploads/2015/02/MPU-6000-Datasheet1.pdf (2017).
• [13] http://x-io.co.uk/open-source-imu-and-ahrs-algorithms/ (2017).
• [14] https://unity3d.com/ (2017).

Uwagi

1. Publikację opracowano na podstawie wyników realizacji projektu numer DOB – BIO7/22/02/2015 pn.: „Symulatory szkoleniowe w zakresie zwalczania pożarów wewnętrznych” (CYBERFIRE) finansowanego przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju w latach 2015-2018.

2. Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).