Analiza dynamiki ładowarki czołowej dla fazy obrotu czerpaka w pryzmie ośrodka ziarnistego

• Autorzy: Boryga M. , Graboś A.

Warianty tytułu

EN

Analysis of front loader dynamics in phase of the bucket turn into granular medium heap

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono sposób modelowania oraz wyniki komputerowej symulacji ruchu ładowarki czołowej T-426 z uwzględnieniem obciążeń zewnętrznych ogniwa roboczego (czerpaka). Siły i momenty sił bezwładności obliczono wykorzystując równania Newtona-Eulera. Siły i momenty sił oddziaływań członów obliczono z równań równowagi sił i momentów sił działających na każdy wydzielony człon łańcucha kinematycznego ładowarki. Dla sekwencji obrotu czerpaka w pryzmie ośrodka ziarnistego wyznaczono przebiegi zmian w czasie wybranych kinematycznych i dynamicznych charakterystyk ruchu.

EN

Paper described the modeling procedure and computer simulation results of the T-426 front loader motion, considering external loads of the working element (bucket). The forces and inertial force moments were calculated using the Newton–Euler equation. Forces and moments of elements’ reactions were calculated on the basis of balance equations of the forces and moments acting on each separated element in the kinematic chain of loader. For the sequences of bucket turn into granular medium heap the time dependent changes of selected kinematic and dynamic motion characteristics were determined.

Słowa kluczowe

PL

ładowarka czołowa; opór obrotu; pryzma ośrodka ziarnistego; równania ruchu; metoda Newtona-Eulera; symulacja

EN

front loader; turn; resistance; granular medium heap; motion equations; Newton-Euler method; computer simulation

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
• Czasopismo: Inżynieria Rolnicza
• Rocznik: 2005
• Tom: R. 9, nr 8
• Strony: 39--47
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Boryga M.

• Katedra Podstaw Techniki, Akademia Rolnicza w Lublinie

autor

Graboś A.

• Katedra Podstaw Techniki, Akademia Rolnicza w Lublinie

Bibliografia

• Borkowski W., Konopka S., Prochowski L. 1996. Dynamika maszyn roboczych. WNT, Warszawa.
• Boryga M. 2000. Analiza sił oporu ładowarek czołowych. VIII Międzynarodowe Sympozjum im. Prof. Czesława Kanafojskiego, tom I, Płock, ss. 99-107.
• Olędzki A. 1987. Podstawy teorii maszyn i mechanizmów. WNT, Warszawa.
• Powierża L. 1987. Zarys inżynierii systemów bioagrotechnicznych. Wydawnictwo Instytutu Technologii Eksploatacji, Radom-Płock.
• Pieczonka K. 1988. Maszyny urabiające. Podstawy urabiania i przemieszczania, Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej.