Szeregowanie transmisji wiadomości typu BSM w celu poprawy działania kooperacyjnego adaptacyjnego tempomatu

• Autorzy: Sroka P. , Rodziewicz M. , Sybis M. , Langowski A. , Lenarska K. , Wesołowski K.

Identyfikatory

DOI

10.15199/59.2017.6.45

Warianty tytułu

EN

Improvement of cooperative adaptive cruise control operation by scheduling of BSM messages

• Konferencja: Krajowa Konferencja Radiokomunikacji, Radiofonii i Telewizji (21-23.06.2017 ; Poznań, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono analizę możliwości wykorzystania algorytmu kooperacyjnego adaptacyjnego tempomatu do realizacji autonomicznego ruchu pojazdów w konwoju. Rozważono transmisję bezprzewodową z wykorzystaniem grupy protokołów WAVE w różnych trybach przełączania się między kanałami. Zaproponowano metodę szeregowania momentów tworzenia wiadomości typu BSM w celu poprawy działania algorytmu w trybie przemiennym. Przedstawione wyniki symulacji pokazują, że w przypadku transmisji przemiennej z szeregowaniem możliwe jest osiągnięcie rezultatów zbliżonych do wyników dla transmisji ciągłej.

EN

This paper presents the analysis of the use of cooperative adaptive cruise control for autonomous driving in a platoon of cars using WAVE protocol stack for communications. Different channel switching options have been considered. Scheduling of BSM messages generation has been proposed for the alternating access case to facilitate the operation of CACC. Presented simulation results show that the alternating access with scheduling is capable of achieving similar results as in case of continuous transmission.

Słowa kluczowe

PL

kierowanie autonomiczne; kooperacyjny adaptacyjny tempomat; V2V; WAVE

EN

autonomous driving; CACC; V2V; wave

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
• Rocznik: 2017
• Tom: nr 6
• Strony: 350--355, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Sroka P.

• Politechnika Poznańska, Katedra Radiokomunikacji, Polanka 3, 61-131 Poznań

autor

Rodziewicz M.

• Politechnika Poznańska, Katedra Radiokomunikacji, Polanka 3, 61-131 Poznań

autor

Sybis M.

• Politechnika Poznańska, Katedra Radiokomunikacji, Polanka 3, 61-131 Poznań

autor

Langowski A.

• Politechnika Poznańska, Katedra Radiokomunikacji, Polanka 3, 61-131 Poznań

autor

Lenarska K.

• Politechnika Poznańska, Katedra Radiokomunikacji, Polanka 3, 61-131 Poznań

autor

Wesołowski K.

• Politechnika Poznańska, Katedra Radiokomunikacji, Polanka 3, 61-131 Poznań

Bibliografia

• [1] J. Lioris, R. Pedarsani, F. Y. Tascikaraoglu, and P. Varaiya, “Doubling throughput in urban roads by platooning,” w Proc. IFAC Symposium on Control in Transportation Systems, Istanbul Turkey, 2016.
• [2] M. Segata i in. „On Platooning Control using IEEE 802.11p in Conjunction with Visible Light Communications”, IEEE/IFIP Wireless On-demand Network systems and Services Conference, WONS 2016
• [3] “IEEE Standard for Information technology-- Local and metropolitan area networks-- Specific requirements-- Part 11: Wireless LAN Medium Access Control (MAC) and Physical Layer (PHY) Specifications Amendment 6: Wireless Access in Vehicular Environments,” w IEEE Std 802.11p-2010, str.1-51, 15 lipca 2010.
• [4] “IEEE Standard for Wireless Access in Vehicular Environments (WAVE) — Multi-Channel Operation," w IEEE Std 1609.4-2016, str.1-92, 29 stycznia 2016
• [5] J. B. Kenney, "Dedicated Short-Range Communications (DSRC) Standards in the United States," w Proceedings of the IEEE, vol. 99, no. 7, str. 1162-1182, 2011.
• [6] “IEEE Standard for Information technology - Telecommunications and information exchange between systems Local and metropolitan area networks - Specific requirements Part 11: Wireless LAN Medium Access Control (MAC) and Physical Layer (PHY) Specifications," w IEEE Std 802.11-2012, str. 1- 2793, 29 marca 2012

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017)