Algorytmy sterowania lotem samolotu bezzałogowego w nietypowych stany lotu

• Autorzy: Rogalski T. , Nowak D. , Wałek Ł.

Warianty tytułu

EN

Aircraft control algorithms during noncon-ventional flight states

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule omówiony została koncepcja systemu automatycznego sterowania przeznaczonego dla małych samolotów bezzałogowych działającego w manewrach innych niż niezbędne do wykonywania tzw. normalnego lotu[2, 8, 9]. Charakter takich manewrów oraz zakres zmian parametrów lotu samolotu podczas ich wykonywania ograniczają zastosowanie klasycznych algorytmów sterowania, często również ograniczają możliwość pozyskania pełnej informacji o parametrach lotu samolotu. W pracy przedstawiono alternatywne rozwiązanie, które w takich przy-padkach, może zostać zastosowane. Zaprezentowano strukturę algorytmów sterowania oraz metodę doboru współczynników regulatorów w nich występujących. Jako przykład wybrano manewr pętli, będący elementem akrobacji lotniczej Weryfikacja przyjętych założeń i otrzymanych wyników obliczeń została przeprowadzona w symulowanych lotach testowych a otrzymane przykładowe rezultaty zostały zamieszczone w końcowej części artykułu.

EN

The paper presents the concept of automatic control laws for unmanned aircraft control system. There is a general structure of algorithms controlling aircraft at nonconventional flight state presented in the paper. Authors apply their semiclosed loop control algorithm for automatic flight during selected aerobatic maneuver (loop maneuver is selected). Moreover there are methods of control laws adjustment and tuning discussed in this paper. Theoretical discussion is supported by results achieved during simulated test flights.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie automatyczne; samolot; algorytm

EN

automatic control; plane; algorithm

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "TTS" Sp. z o.o
• Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
• Rocznik: 2015
• Tom: R. 22, nr 12
• Strony: 1303--1309, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 15 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Rogalski T.

• Politechnika Rzeszowska, Wydział budowy Maszyn i Lotnictwa

autor

Nowak D.

• Politechnika Rzeszowska, Wydział budowy Maszyn i Lotnictwa

autor

Wałek Ł.

• Politechnika Rzeszowska, Wydział budowy Maszyn i Lotnictwa

Bibliografia

• 1. Basmadji F.L., Gruszecki J., Rzucidlo P., Kordos D., Development of Ground Control Station for a Terrain Observer - Hardware in the Loop Simulations, AIAA-2012-4629, AIAA Modeling and Simulation Technologies Conference, Minneapolis, US, 13 - 16 August 2012.
• 2. Bociek S., Gruszecki J., Układy sterowania automatycznego samolotem, Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, Rzeszów 1999.
• 3. Dołega B., Rogalski T:, Control System for Medium-Sized Flying Target, Aviation. Vilnius: Technika, 2009, Vol. 13, No. 1 , p. 11-16. DOI: 10.3846/1648-7788, Wilno 2009.
• 4. Kopecki G., Rogalski T., Aircraft attitude calculation with the use of aerodynamic flight data as correction signals Aerospace Science and Technology, Volume 32, Issue 1, Pages: 267-273, DOI: 10.1016/j.ast.2013.10.009, 2014.
• 5. Krawczyk M., Graffstein J., Maryniak J., Mathematical Model of UAV in Numerical Simulation of the Recovery Maneuvers During Perturbed Flight, Journal of Theoretical and Applied Mechanics, Vol 38, No 1, s.121-130, PTMTiS, 2000.
• 6. Kuliberda M., Implementacja algorytmów sterowania statkiem powietrznym podczas wykonywania wybranych figur akrobacyjnych, praca dyplomowa pod kierunkiem T. Rogalskiego, Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa, Politechnika Rzeszowska, Rzeszów 2015.
• 7. Majka M., Rogalski T., Wykorzystanie oprogramowania Matlab do sterowania w czasie rzeczywistym modelem samolotu w symulatorze lotu, monografia ISBN 978-83-937270-0-1,, Tomasz M. Majka Publisher, Tarnów 2014.
• 8. McLean D., Automatics Flight Control Systems, Prentice Hall International Ltd, Cambridge (UK), 1990.
• 9. McRuer D., Ahkenas I., Graham D., Aircraft Dynamics And Automatic Control, ISBN 0-691-08083-6,Princeton University Press, Princeton (USA), 1973.
• 10. Milkiewicz A., Praktyczna aerodynamika i mechanika lotu samolotu odrzutowego w tym wysokomanewrowego, Wydawnictwo Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych, Warszawa, 2009.
• 11. Nowak D., Rogalski T., Możliwości wykorzystania bezzałogowych statków powietrznych w polskiej przestrzeni powietrznej, Czasopismo Logistyka, Nr 6/2014, str. 7949-7955, ISSN 1231-5478, 2014.
• 12. Pieniążek J., Kształtowanie współpracy człowieka z lotniczymi systemami sterowania, Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, ISBN 978-83-7199-912-7, Rzeszów 2014.
• 13. Rogalski T., The Control Algorithms for Maneuvering Flying Terget, Scientyfic Aspects of Unmanned Mobile Vechicle, t.1, s. 177-184, Politechnika Świętokrzyska , Kielce 2010.
• 14. Rogalski T., Alternatywne sterowanie ruchem bocznym samolotu, Journal of Aeronautica Integra 1/2008 s. 99-103, Sieć Naukowa Aeronautica Integra, Oficyna Wydawnicza Politechniki rzeszowskiej, Rzeszów 2008.
• 15. Rogalski T, Dołęga B:, „The New Conception of The Laboratory Testing of the FBW Control Systems for Small Aircraft”, Aircraft Enginering and Aerospace Technology: An International Journal No 3, 2004, Emerland 2004.