Stereoskopowe wyznaczanie głębi z wykorzystaniem układu logicznego FPGA

• Autorzy: Owczarek M. , Barański P.

Warianty tytułu

EN

Depth estimation from stereoscopy implemented in an FPGA platform

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy opisano system stereowizyjny składający się z kamer cyfrowych i uniwersalnego układu logicznego FPGA. Wyznaczanie mapy głębi ze stereoskopii wymaga dużego nakładu obliczeń. Obliczenia te po odpowiednim zrównolegleniu zrealizowano w układzie FPGA. Uzyskana szybkość wyznaczania map głębi o rozmiarze 600×800 punktów wynosi 24 obrazy na sekundę. Celem badań jest odpowiednie połączenie podejścia wykorzystującego układy programowalne i implementację programową algorytmów filtracji.

EN

A stereovision system consisting of digital cameras and FPGA device is described in the paper. Computation of depth maps demands large number of computations. These computations after appropriate decomposition were mapped onto the FPGA device. The achieved frame rate of the computed 600×800 pixels’ depth images is 24 fps. The aim of the study is to find an optimum trade-off between hardware and software implementations of the depth estimation algorithms from stereoscopy.

Słowa kluczowe

PL

system stereowizyjny; FPGA; rektyfikacja; SAD; mapa głębi

EN

stereovision; FPGA; disparity; depth map; SAD

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2013
• Tom: R. 89, nr 10
• Strony: 118--121
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Owczarek M.

• Politechnika Łódzka, Instytut Elektroniki

autor

Barański P.

• Politechnika Łódzka, Instytut Elektroniki

Bibliografia

• [1] Cyganek B., Komputerowe przetwarzanie obrazów trójwymiarowych, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa 2002
• [2] Klette R., Schliins K., Computer Vision. Three-Dimensional Data from Images, Springer-Verlag, 1998
• [3] Scharstein D., Szeliski R., Stereo Matching with Non-Linear Diffusio, The IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern RecognitionCVPR ’96, San Francisco, 1996, 343-350
• [4] Brown M.Z., Burschka D., Hager G.D., Advances in computational stereo, IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol. 25(8), 2003, 993-1008
• [5] Sun X. et al, Stereo Matching with Reliable Disparity Propagation, In IEEE International Conference on 3D Digital Imaging, Modeling, Processing, Visualisation and Transmission (3DIMPVT), 2011
• [6] MT9D111D00STC Datasheet [online]. Dostępny w Internecie: http://www.aptina.com [dostęp 15.03.13]