Driver reliability and behavior study based on a car simulator station tests in ACC system scenarios

• Autorzy: Papis Mateusz , Jastrzębski Dominik , Kopyt Antoni , Matyjewski Marek , Mirosław Marcin

Identyfikatory

DOI

10.17531/ein.2019.3.18

Warianty tytułu

PL

Analiza niezawodności i zachowania kierowcy z wykorzystaniem testów na symulatorze pojazdu osobowego w scenariuszach systemu ACC

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Nowadays Advanced Driver Assistant Systems (ADAS) are becoming more popular in car equipment. During ADAS development process it is necessary to prepare numerical models and perform simulation tests, so the systems could be safely implemented. However, because these systems are directly connected to a human – machine interface, volunteer tests on a car simulator are conducted. They are indispensable for testing the correct operation of the system, but above all for showing differences in the operation of the system and a driver in terms of human reliability. Presented research shows results of simulator tests in two cases: extra - urban and mixed scenarios. The tests were classic, tracking tasks in which the driver was required to keep a safe, predefined distance from the leading car. Consequently, the results of experiments were compared to results of the reference car performance, i.e. the car equipped with Adaptative Cruise Control system. It made possible to assess the driver reliability. Moreover, questionnaire tests (NASA TLX) were also applied to assess subjects’ workload. Finally, results of volunteers’ rides were compared to results of a simulation with use a driver model based on fuzzy logic. This model, in the future, may be used in development of a car simulator equipped with ADAS.

PL

Obecnie zaawansowane systemy wspomagania kierowcy (ADAS) stają się coraz popularniejszym elementem wyposażenia samochodów. Z procesem ich rozwoju wiąże się konieczność przygotowania modeli numerycznych i przeprowadzenie testów symulacyjnych, aby zapewnić bezpieczne wdrożenie systemów. Z faktu ich bezpośredniego powiązania z interfejsem człowiek- maszyna wynika potrzeba prowadzenia testów na symulatorze z udziałem ochotników. Są one niezbędne do sprawdzenia poprawności działania danego systemu, ale przede wszystkim do wykazania różnic w działaniu systemu i kierowcy w kontekście niezawodności człowieka. Prezentowane badania pokazują wyniki testów symulatorowych w dwóch scenariuszach: pozamiejskim i mieszanym. Testy składały się z klasycznych zadań, w których kierowca musiał utrzymywać bezpieczną, z góry określoną odległość od wiodącego samochodu. W rezultacie wyniki eksperymentów porównano z osiągami samochodu referencyjnego, wyposażonego w tempomat adaptacyjny tzw. ACC (Adaptative Cruise Control). Umożliwiło to ocenę kierowcy pod kątem jego niezawodności. Ponadto do analizy obciążenia uczestników zastosowano również testy kwestionariuszowe NASA TLX. Ostatecznie wyniki przejazdów uczestników testów porównano także z wynikami symulacji przeprowadzonej z wykorzystaniem modelu wirtualnego kierowcy (zbudowanego z użyciem logiki rozmytej). Model ten w przyszłości będzie mógł być wykorzystany do opracowania i rozwoju symulatora samochodowego wyposażonego w ADAS.

Słowa kluczowe

EN

ADAS; ACC; volunteer tests; driver behavior; driver reliability; car simulator; NASA TLX

PL

ADAS; ACC; testy z ochotnikami; zachowanie kierowcy; niezawodność kierowcy; symulator pojazdu osobowego; NASA TLX

• Wydawca: Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne
• Czasopismo: Eksploatacja i Niezawodność
• Rocznik: 2019
• Tom: Vol. 21, no. 3
• Strony: 511--521
• Opis fizyczny: Bibliogr. 38 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Papis Mateusz

• Institute of Aeronautics and Applied Mechanics Faculty of Power and Aeronautical Engineering Warsaw University of Technology ul. 24 Nowowiejska, 00-665 Warsaw, Poland

autor

Jastrzębski Dominik

• Institute of Aeronautics and Applied Mechanics Faculty of Power and Aeronautical Engineering Warsaw University of Technology ul. 24 Nowowiejska, 00-665 Warsaw, Poland

autor

Kopyt Antoni

• Institute of Aeronautics and Applied Mechanics Faculty of Power and Aeronautical Engineering Warsaw University of Technology ul. 24 Nowowiejska, 00-665 Warsaw, Poland

autor

Matyjewski Marek

• Institute of Aeronautics and Applied Mechanics Faculty of Power and Aeronautical Engineering Warsaw University of Technology ul. 24 Nowowiejska, 00-665 Warsaw, Poland

autor

Mirosław Marcin

• Institute of Aeronautics and Applied Mechanics Faculty of Power and Aeronautical Engineering Warsaw University of Technology ul. 24 Nowowiejska, 00-665 Warsaw, Poland

Bibliografia

• 1. Alicandri E. HYSIM: The next best thing to being on the road. Public Roads 1994; 57(3): 19-23.
• 2. Bąk J, Bąk-Gajda D. Psychological factors in road safety. Eksploatacja i Niezawodnosc - Maintenance and Reliability 2008; 3(39): 22-29.
• 3. Beinke R E, Williams J K. Driving simulator. The General Motors Corporation Automotive Safety Seminar 1968. Milford, Michigan. USA.
• 4 Buckley L, Kaye S-A, Pradhan A K. A qualitative examination of drivers' responses to partially automated vehicles. Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour 2018; 56: 167-175, https://doi.org/10.1016/j.trf.2018.04.012.
• 5. Drosdol J, Panik F. The Daimler-Benz driving simulator a tool for vehicle development. SAE International Congress and Exposition 1985. SAE Technical Paper 850334, https://doi.org/10.4271/850334.
• 6. Dziewoński T, Golon K, Jastrzębski D, Kopyt A., Mirosław M, Matyjewski M, Papis M. From aDRIVE Project to INTEGRATED Safety. IRCOBI Conference Proceedings 2017: 34-35. Antwerp, Belgium.
• 7. Dziewoński T, Jastrzębski D, Mirosław M, Golon K. Simplified car simulator usage in HMI research in chosen active safety systems conditions, for semi-autonomous vehicles. Autobusy - Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe 2016. 12: 1003-1009.
• 8. Guo C, Sentouh C, Popieul, J-C, Haué J-B, Langlois S, Loeillet J-J, Soualmi B, Nguyen That T. Cooperation between driver and automated driving system: Implementation and evaluation. Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour 2019; 61: 314-325, https://doi.org/10.1016/j.trf.2017.04.006.
• 9. Hahn W, Käding W. The Daimler-Benz driving simulator - presentation of selected experiments, SAE International Congress and Exposition 1988, SAE Technical Paper 880058, https://doi.org/10.4271/850334.
• 10. Higashimata A, Adachi K, Hashizume T, Tange S. Design of a headway distance control system for ACC. JSAE Review 2001. 22 (1): 15 -22, https://doi.org/10.1016/S0389-4304(00)00091-6.
• 11. ISO 15622:2010. Intelligent transport systems - Adaptive Cruise Control systems - Performance requirements and test procedures.
• 12. ISO 22178:2009. Intelligent transport systems - Low speed following (LSF) systems Performance requirements and test procedures.
• 13. ISO 22179:2009. Intelligent transport systems - Full speed range adaptive cruise control (FSRA) systems - Performance requirements and test procedures.
• 14. ISO 17361:2017. Intelligent transport systems - Lane departure warning systems - Performance requirements and test procedures.
• 15. Jastrzębski D, Kopyt A, Golon K, Mirosław M, Dziewoński T. Fuzzy logic as a model of an actor‐driver in simulator scenarios. IRCOBI Conference Proceedings 2017: 595-596. Antwerp, Belgium.
• 16. Käding W. The advanced Daimler-Benz driving simulator. International Congress & Exposition 1995. SAE Technical Paper 950175, https://doi.org/10.4271/950175.
• 17. Kopyt A, Dziewoński T, Jastrzębski D, Golon K, Mirosław M. Modeling of a Human Driver for a Car Driving Simulator. Conference Proceedings of the 50th Annual Simulation Symposium SpringSim 2017. Virginia, USA, https://doi.org/10.22360/ springsim.2017. anss.005.
• 18. Kopyt A, Biernacki M, Piotrowski M. The Study on the Mental Stress Impact on Pilots on the PZL SW-4 Flight Simulator, Transactions of the Institute of Aviation 2014; 32 (3): 26-34, https://doi.org/10.5604/05096669.1130243.
• 19. Lincke W, Richter B, Schmidt R. Simulation and Measurement of Driver Vehicle Handling Performance. National Automobile Engineering Meeting 1973. SAE Technical Paper 730489, https://doi.org/10.4271/730489.
• 20. Mirosław M, Golon K, Dziewoński T, Jastrzębski D. ADAS functionalities based on DARPA Urban Challenge championship. Autobusy - Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe 2016; 12: 333-338.
• 21. Nordmark S, Lidström M, Palmkvist G. A moving base driving simulator with wide angle vision system, 64th Annual Meeting, Transportation Research Board 1985, Washington, https://doi.org/10.4271/845100.
• 22. Nordmark S. VTI driving simulator. Mathematical model of a four-wheeled vehicle for simulation in real time, Swedish Road and Traffic Institute 1984. VTI Rapport 267A.
• 23. Nordmark S. The new Trygg Hansa truckdriving simulator: an advanced tool for research and training, Swedish Road and Transport Research Institute, VTI Reprint 187. Proceedings of the International Symposium on Advanced Vehicle Control 1992 (AVEC '92), Japan, Yokohama.
• 24. Papis M, Dziewoński T, Matyjewski M. Preliminary assessment of the advanced driver assistance systems efficiency from the safety point of view. Autobusy - Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe 2017; 6: 371-375.
• 25. Papis M, Jastrzębski D, Mirosław M, Kopyt A, Dziewoński T, Matyjewski M. Opracowanie testów symulatorowych w scenariuszach systemu ACC na stanowisku symulatora pojazdu osobowego. Autobusy - Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe 2018; 4: 75-81, https://doi.org/10.24136/atest.2018.024.
• 26. Papis M, Matyjewski M. Assessment of the influence of the advanced emergency braking systems on pedestrian safety. The Archives of Automotive Engineering - Archiwum Motoryzacji 2017; 77(3): 97-109, http://dx.doi.org/10.14669/ AM.VOL.77.ART7.
• 27. Perz R, Matyjewski M. Risk of experimental failure - analysis of crash test reliability, Journal of KONBiN 2014; 29 (1): 41-48, https://doi.org/10.2478/jok-2014-0005.
• 28. Stall D A, Bourne S. The national advanced driving simulator: potential applications to ITS and AHS research. Proceedings of the 1996 Annual Meeting of ITS America 1996. Houston, TX, https://doi.org/10.1037/e533362008-001.
• 29. Viktorová L, Šucha M. Learning about advanced driver assistance systems - The case of ACC and FCW in a sample of Czech drivers. Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour 2018, https://doi.org/10.1016/j.trf.2018.05.032.
• 30. Weir D H, Bourne S M. An overview of the DRI driving simulator. International Congress & Exposition 1995. SAE Technical Paper 950173, https://doi.org/10.4271/950173.
• 31. Wierwille W W. Driving simulator design for realistic handling. Proceedings of the Third International Conference on Vehicle System Dynamics 1975, Swets and Zeitlinger, Amsterdam.
• 32. Wojcik CK, Hulbert S F. The driving simulator - a research tool. American Society of Mechanical Engineers 1965, Paper 65-WA/HUF-13.
• 33. Zöller I, Abendroth B, Bruder R. Driver behaviour validity in driving simulators - Analysis of the moment of initiation of braking at urban intersections. Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour 2019; 61: 120-130, https://doi.org/10.1016/j.trf.2017.09.008.
• 34. [dataset] Główny Urząd Statystyczny (Central Statistical Office). Ludność. Stan i struktura oraz ruch naturalny w przekroju terytorialnym (31.12.2016 r.) - tablice. 2017, (http://stat.gov.pl/download/gfx/portalinformacyjny/pl/defaultaktualnosci/5468/6/21/1/stan_i_struktura_ludno_oraz_ruch_naturalny_w_przekroju_teryt_stan-na-31-12-2016_-_tablice.zip/ Accessed 3 March 2019).
• 35. [dataset] Omyła - Rudzka M. CBOS (Public Opinion Research Center). Komunikat z badań nr 86/2017. Styl jazdy polskich kierowców.2017. (https://cbos.pl/SPISKOM.POL/2017/K_086_17.PDF Accessed 3 March 2019).
• 36. http://www.nads-sc.uiowa.edu/ Accessed 3 March 2019.
• 37. https://humansystems.arc.nasa.gov/groups/tlx/ Accessed 3 March 2019.
• 38. https://playseat.com.pl/ Accessed 4 July 2017