Parametry krytyczne robotów przemysłowych w procesie doboru dla ESP

• Autorzy: Skrzypczyński D.

Warianty tytułu

EN

Critical parameters of industrial robots in the selection process for ESP

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono parametry krytyczne eliminacji robotów przemysłowych dla elastycznych systemów wytwarzania. Przedstawiono podział parametrów krytycznych oraz sposoby eliminacji robotów w oparciu o te parametry. Scharakteryzowano kryteria optymalizacji wyboru robotów przemysłowych dla ESP. Przeprowadzono także przykładową analizę wielokryterialną wyboru robotów. Artykuł ukazuje sposób projektowania oprogramowania wspomagającego proces doboru robotów przemysłowych.

EN

The article presents critical parameters related to the elimination of industrial robots in the flexible manufacturing systems. A division of critical parameters were presented, as well as selected process of eliminating robots in compliance with these parameters. Two industrial robots optimisation selection criteria were characterized for flexible manufacturing systems, and the multi-criteria analysis of robots selection was carried out as well. Article shows how to design the software to support the selection process of industrial robots.

Słowa kluczowe

PL

zautomatyzowany system produkcyjny; roboty przemysłowe; wytwarzanie; dobór wielokryterialny

EN

automated production system; industrial robots; production; multicriteria selection

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej ; Sieć Badawcza Łukasiewicz - Warszawski Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Technologia i Automatyzacja Montażu
• Rocznik: 2015
• Tom: nr 1
• Strony: 13--16
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys., tabl.

Twórcy

autor

Skrzypczyński D.

• doktorant Katedry Automatyki i Robotyki, Politechnika Świętokrzyska, 25-314 Kielce, al. Tysiąclecia Państwa Polskiego 7, tel.: [phone],

Bibliografia

• 1. Gola A.: Metodyka doboru podsystemu obrabiarek w elastycznym systemie produkcyjnym części klasy korpus. Politechnika Lubelska, Lublin 2010, s. 62.
• 2. Gania I.: Elastyczne systemy produkcyjne (ESP). Logistyka, 2006, nr 5, s. 33–37.
• 3. Stamirowski J., Skrzypczyński D.: Projektowanie zrobotyzowanego podsystemu transportu i manipulacji dla zautomatyzowanych elastycznych systemów systemów produkcyjnych. Zarys problematyki [w:] M.M. Janczarek, J. Lipski (red.), Projektowanie i sterowanie procesami, Politechnika Lubelska, Lublin 2013, s. 30.
• 4. Koren Y.: The Global Manufacturing Revolution. Product-Process-Business Integration and Reconfigurable Systems, John Wiley & Sons Inc, 2010, s. 22–24.
• 5. Stamirowski J., Skrzypczyński D.: Projektowanie zrobotyzowanego podsystemu transportu i manipulacji dla zautomatyzowanych elastycznych systemów produkcyjnych. Zarys problematyki, [w:] M.M. Janczarek, J. Lipski (red.), Projektowanie i sterowanie procesami, Politechnika Lubelska, Lublin 2013, s. 30.
• 6. Skrzypczyński D., Stamirowski J., Gola A.: Algorytm doboru robotów dla podsystemu transportu i manipulacji w zautomatyzowanym elastycznym systemie wytwarzania. s. 11.
• 7. Montusiewicz J.: Wspomaganie procesów projektowania i planowania wytwarzania w budowie i eksploatacji maszyn metodami analizy wielokryterialnej. Monografie – Politechnika Lubelska, Lublin 2012.
• 8. Galas Z., Nykowski I., Żółkiewski Z.: Programowanie wielokryterialne, PWE, Warszawa 1987.
• 9. Stacher K.: Manipulatory równoległe do szybkiej manipulacji i montażu. Cz. II. Budowa i protoptypy. Przegląd Mechaniczny, nr 6, 2013, s. 22.
• 10. Skrzypczyński D., Stamirowski J.:, System wspomagający dobór robotów przemysłowych dla elastycznych systemów wytwarzania. Materiały konferencyjne XII Sympozjum Wydziału Zarządzania i Modelowania Komputerowego, Kielce 2014.