Wykorzystanie platform Arduino Uno oraz DE2-115 do sterowania modelami aut

• Autorzy: Noga K. M.

Identyfikatory

DOI

10.32016/1.60.17

Warianty tytułu

EN

The use of platforms Arduino Uno and DE2-115 for controlling of the models of cars

• Konferencja: XXVIII cykl seminarów zorganizowanych przez PTETiS Oddział w Gdańsku ZASTOSOWANIE KOMPUTERÓW W NAUCE I TECHNICE 2018 (XXVIII; 2018; Gdańsk, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono nowe stanowisko badawcze i dydaktyczne którym jest zestaw składający się z dwóch odpowiednio zmodernizowanych modeli aut sterowanych radiowo. Zaprojektowane specjalnie na potrzeby laboratorium Techniki Cyfrowej przykładowe cyfrowe sterowanie wykorzystuje platformy DE2-115 oraz Arduino Uno. Modele aut zostały dodatkowo wyposażone w sygnalizację świetlną i dźwiękową oraz po 3 ultradźwiękowe czujniki odległości HC-SR04, które umożliwiają detekcję przeszkody. Modele poruszają się we wspólnej przestrzeni tak, aby unikać kolizji pomiędzy sobą oraz z innymi przeszkodami.

EN

The article presents a new research and teaching laboratory stand consists a set of two appropriately modernized radiocontrolled models of cars. These models of cars have been additionally equipped with lighting - LEDs, buzzers and three ultrasonic distance sensors HC-SR04, which enable detection of a hindrance. Models move in a common space to avoid collisions between themselves and other hindrances. The exemplary digital controlling using the DE2-115 and Arduino Uno platforms are specially designed for the needs of the Digital Technique laboratory.

Słowa kluczowe

PL

technika cyfrowa; dydaktyka; cyfrowe sterowanie; układy programowalne; FPGA; język opisu sprzętu VHDL

EN

digital technique; didactics; digital control; programmable circuits; FPGA; VHDL equipment description language

• Wydawca: Wydział Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
• Rocznik: 2018
• Tom: Nr 60
• Strony: 85--90
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys.

Twórcy

autor

Noga K. M.

• Uniwersytet Morski Gdynia, Katedra Automatyki Okrętowej tel.: [phone]

Bibliografia

• 1. Noga K. M.: Nowe stanowiska dydaktyczne do nauki cyfrowego sterowania z wykorzystaniem układów programowalnych, ZN WEiA PG, Nr 30, 2011, s. 93–96, ISSN 1425-5766
• 2. Noga K.M.: Cyfrowe sterowanie z zastosowaniem układów programowalnych, ZN WEiA PG, Nr 40, 2014, s. 73-76, ISSN 2353-1290
• 3. Noga K.M.: Modele sterowane cyfrowo, ZN WEiA PG, Nr 46, 2015, s. 81-84, ISSN 2353-1290
• 4. Noga K. M.: Wykorzystanie robota humanoidalnego ROBOWISDOM w dydaktyce techniki cyfrowej, ZN WEiA PG, Nr 51, 2016, str. 127-130, ISSN 2353-1290
• 5. Noga K. M., Radwański M.: Modern improvements in the digital logic laboratory, Technological Developments in Networking, Education and Automation, edited by M. Iskander, USA, Springer 2010, pp 109-114, ISBN 978-90-481-9150-5 (HB)
• 6. Hajdel J, Piotrowski G., Borycki D., Boczkowski W., Czułado A.: Projekt sterowania kombinacyjnego i sekwencyjnego dwóch modeli samochodów za pomocą języków VHDL oraz C z wykorzystaniem płytek programowalnych DE2-115 oraz Arduino Uno, sprawozdanie z zajęć laboratoryjnych, MSU, AM, 2016
• 7. https://www.arduino.cc
• 8. Zwoliński M.: Projektowanie układów cyfrowych z wykorzystaniem języka VHDL, WKiŁ, Warszawa 2002
• 9. Zbysiński P, Pasierbiński J.: Układy programowalne, pierwsze kroki, Wydawnictwo BTC, Warszawa 2004
• 10. Tertulien Ndjountche : Digital Electronics 3 Finite State Machines, ISTE Ltd and John Wiley & Sons, Inc., Wielka Brytania, 2016

Uwagi

PL

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2019).