Pomiar stereometrii organów roboczych maszyn urabiających metodą bezstykową

• Autorzy: Cheluszka P.

Warianty tytułu

EN

Measurement of the stereometry of mining machines working units with the contactless method

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W eksploatacji złóż w górnictwie węgla kamiennego, soli, wapienia oraz innych minerałów stosowane są maszyny urabiające na zasadzie skrawania. Stereometria organów roboczych jest istotnym czynnikiem decydującym o skuteczności urabiania oraz efektywności eksploatacyjnej tych maszyn. Z tego względu już na etapie projektowania określana jest ona dla konkretnych warunków eksploatacyjnych. Istotnym elementem procesu wytwarzania organów roboczych maszyn urabiających jest kontrola poprawności rozmieszczenia uchwytów na ich pobocznicy. Pomiary stereometrii metodami stykowymi są tu jednak trudne i cechują się dużą czaso- i pracochłonnością. W artykule przedstawiono możliwości zastosowania metod bezstykowych dla potrzeb pomiaru wartości parametrów stereometrycznych organów roboczych maszyn urabiających. Opracowany matematyczny model pomiaru oraz procedura pomiarowa przetestowane zostały w laboratorium Instytutu Mechanizacji Górnictwa, na utworzonym stanowisku metrologicznym, w trakcie pomiaru stereometrii głowicy urabiającej wysięgnikowego kombajnu chodnikowego. Wyniki tych pomiarów zaprezentowane zostały w niniejszym artykule.

EN

Cutting mining machines are used for extracting deposits in the hard coal, salt and lime mining industry and in other sectors. The stereometry of such machines’ working units is an essential factor decisive for such machines’ cutting efficiency and operational performance and for this reason this parameter is defined for specific operational conditions at the design stage. Therefore, an important stage of the manufacturing process of mining machines working units is to control the correct positioning of pick holders at their side surface. However, measurement with contact methods is difficult and time and labour intensive. The article discusses the potential uses of contactless methods for measuring the stereometry parameters values of mining machines working units. The mathematical measurement model and the measuring procedure established were tested at the laboratory of the Institute of Mining Mechanisation at a measuring stand when measuring the stereometry of a roadheader’s cutting head. This article also presents the results of the measurements.

Słowa kluczowe

PL

maszyna urabiająca; organ roboczy; parametry stereometryczne; pomiary; metoda bezstykowa

EN

mining machine; working unit; stereometric parameters; measurements; contactless methods

• Wydawca: Wydawnictwo "Druk-Art" SC
• Czasopismo: Napędy i Sterowanie
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 14, nr 7/8
• Strony: 94--99
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Cheluszka P.

• Instytut Mechanizacji Górnictwa, Wydział Górnictwa i Geologii, Politechnika Śląska, Gliwice

Bibliografia

• [1] CHELUSZKA P.: A method of measuring the stereometric parameters of working units of mining machines equipped with conical picks. Archives of Mining Sciences 55(2010), nr 4, p. 747-760.
• [2] CHELUSZKA P.: Zastosowanie metod bezstykowych w pomiarach wielkości geometrycznych maszyn górniczych. Przegląd Górniczy 12/2010, s. 9-13.
• [3] CHELUSZKA P.: Assessing the measurement uncertainty for the stereometry of mining machines working units used in the mining industry. Archives of Mining Science s 56(2011), nr 1, s. 3-20.
• [4] CHELUSZKA P.: Computer setting of the technical parameters of a station for measuring stereometry of mining machines working units. [w:] Mikołajczyk T. (red.) Komputerowe wspomaganie nauki i techniki CAX'2010. Wyd. Uczelniane Uniwersytetu Technologiczno-Przyrodniczego, Bydgoszcz 2011, s. 15-20.
• [5] DOLIPSKI M., CHELUSZKA P.: Dynamic model of a roadheader's cutting system which incorporates transverse cutter heads. Archives of Mining Science s 1999, t. 44, nr 1, p. 113-146.
• [6] FREJLICHOWSKI D.: Segmentacja obrazu na potrzeby automatycznej identyfikacji zawodników na podstawie cech ich strojów podczas telewizyjnej transmisji sportowej. Metody Informatyki Stosowanej, 2/2007, s. 45-54.
• [7] GRZEGOREK M., MOKRZYCKI W.S.: Filtracja obrazów konturowych za pomocą KRO. I Konferencja Naukowo-Szkoleniowa "Komputerowe systemy rozpoznawania KOSYR'99", Trzebieszowice, maj 1999, s. 283-291.
• [8] IWANIEC M.: Kalibracja liniowa w zagadnieniach walidacji metod pomiarowych. Czytelnia internetowa StatSoft Polska (www.statsoft.pl/czytelnia/czytelnia.html).
• [9] IWANIEC M.: Walidacja metod pomiarowych. Czytelnia internetowa StatSoft Polska (www.statsoft.pl/czytelnia/czytelnia.html).
• [10] MIERZWA W., MIKRUT S.: Automatyczna identyfikacja elementów liniowych na obrazach cyfrowych. Archives of Photogrammetry, Cartography and Remote Sensing, 10(2000), s. 52-1 - 52-8.
• [11] SALATA A.: Walidacja metod badawczych. Laboratorium 5/2009, s. 16-19.
• [12] SCHNARS U., JUEPTNER w.: Digital holography. Digital hologram recording, numerical reconstruction, and related techniques. Springer Verlag, Berlin-Heidelberg 2005.
• [13] TADEUSIEWICZ R., KOROHODA P.: Komputerowa analiza i przetwarzanie obrazów. Wydawnictwo Fundacji Postępu Telekomunikacji, Kraków 1997.
• [14] YOKOYAMA H., CHIKATSU H.: Automatic breake-line detection from laser scanner data using surface flatness. ISPRS Commission V Sympodium: "Image Engineering and Vision Metrology", Dresden, 25-27 September 2006.