Badania eksperymentalne i symulacyjne wężykowania przegubowych pojazdów przemysłowych na podwoziu kołowym. Cz. II, Badania symulacyjne

• Autorzy: Dudziński P. , Skurjat A.

Warianty tytułu

EN

Experimental and simulation studies on snaking movement of wheeled articulated body steer vehicles. Part II, Simulation studies

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych, zrealizowanych w środowisku MSC ADAMS, wężykowania pojazdu przegubowego na przykładzie ładowarki Ł220. W modelu, oprócz precyzyjnego uwzględnienia: geometrii i mas członów maszyny oraz ich momentów bezwładności, uwzględniono model hydrostatycznego mechanizmu skrętu wraz z jego geometrią oraz model układu napędowego wraz własnościami dynamicznymi opon wielkogabarytowych. W badaniach symulacyjnych wykorzystano wyniki badań eksperymentalnych, dzięki czemu wyniki symulacji stanowią bardzo ciekawe i oryginalne wskazówki dla producentów pojazdów przegubowych.

EN

The paper presents the results of MS ADAMS view simulation studies for snaking movement of an articulated body steer vehicle such as Ł220 bucket loader. The model precisely accounts for machine units’ mass and geometry along with their inertia moments. Additionally, the model includes hydrostatic steering gear sub model and its geometry and the sub model of a drive train with dynamic properties of multi-dimensional tyres as well. Simulation studies used the results of experimental studies thus the simulation outcome provides interesting and original guidelines for articulated body steer vehicles manufacturers.

Słowa kluczowe

PL

pojazdy przegubowe; wężykowanie; badania symulacyjne; własności dynamiczne opon wielkowymiarowych

EN

articulated body steer vehicles; snaking; simulation studies; dynamic properties of multi-dimensional tyres

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT ; Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Mechanizacji Budownictwa i Górnictwa Skalnego
• Czasopismo: Przegląd Mechaniczny
• Rocznik: 2012
• Tom: nr 11
• Strony: 29--32
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., il., rys., wykr.

Twórcy

autor

Dudziński P.

• Wydział Mechaniczny, Politechnika Wrocławska, ul. Łukaszewicza 7/9, 50-371 Wrocław

autor

Skurjat A.

• Wydział Mechaniczny, Politechnika Wrocławska, ul. Łukaszewicza 7/9, 50-371 Wrocław

Bibliografia

• 1. Dudziński P.: Badania wirtualne oraz eksperymentalne w projektowaniu pojazdów przemysłowych. Transport Przemysłowy, Nr 1, 2003.
• 2. Dudziński P.: Lenksysteme für Nutzfahrzeuge. Springer Verlag Berlin Heidelberg, New York, 2005.
• 3. Skurjat A.: Modelowanie procesu stabilizowania ruchu pojazdu przegubowego na podwoziu kołowym. Rozprawa doktorska. Promotor: Prof. Piotr Dudziński, Politechnika Wrocławska, Zakład Inżynierii Maszyn Roboczych i Pojazdów Przemysłowych, 2008.
• 4. Dudziński P., Skurjat A.: Badania eksperymentalne i symulacyjne wężykowania przegubowych pojazdów przemysłowych na podwoziu kołowym. Cz. 1. Badania doświadczalne. Przegląd Mechaniczny nr 10, 2012, s. 31.
• 5. PN-EN 12643:2000: Maszyny do robót ziemnych. Maszyny na kołach z ogumieniem. Wymagania dotyczące układu skrętu.
• 6. PN-85/M-47042: Układy kierownicze jazdy maszyn na podwoziach kołowych. Wymagania i metody badań.