Overview of solutions used in rehabilitation devices using muscles and pneumatic actuators

• Autorzy: Żyłka Marta , Żyłka Wojciech

Identyfikatory

DOI

10.5604/01.3001.0014.7532

Warianty tytułu

PL

Przegląd rozwiązań zastosowanych w urządzeniach rehabilitacyjnych wykorzystujących muskuły i siłowniki pneumatyczne

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The article presents selected rehabilitation devices with the use of classic actuators and pneumatic muscles. Manipulators supporting the movements of the lower and upper limbs of humans are presented. Moreover, the construction of actuators and pneumatic muscles is described.

PL

W artykule przedstawiono wybrane urządzenia rehabilitacyjne z zastosowaniem klasycznych siłowników oraz muskułów pneumatycznych. Zaprezentowano manipulatory wspomagające ruchy kończyn dolnych i górnych człowieka. Ponadto opisano budowę siłowników i muskułów pneumatycznych.

Słowa kluczowe

EN

pneumatic actuators; pneumatic muscles; rehabilitation device

PL

siłownik pneumatyczny; mięśnie pneumatyczne; urządzenie rehabilitacyjne

• Wydawca: Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Tarnowie
• Czasopismo: Science, Technology and Innovation
• Rocznik: 2020
• Tom: Vol. 10, no. 3
• Strony: 15--22
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys.

Twórcy

autor

Żyłka Marta

• Rzeszów University of Technology, The Faculty of Mechanical Engineering and Aeronautics, Department of Aerospace Engineering, al. Powstańców Warszawy 12, 35-959 Rzeszów, Poland

autor

Żyłka Wojciech

• University of Rzeszów, College of Natural Sciences, The Didactic Centre of Technical and Natural Sciences, al. Rejtana 16c, 35-959 Rzeszów, Poland

Bibliografia

• 1. Aschemann H, Schindele D. Comparison of model-based approaches to the compensation of hysteresis in the force characteristic of pneumatic muscles. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2014;61(7):3620–3629. doi: https://doi.org/10.1109/TIE.2013.2287217.
• 2. Bharadwaj K, Sugar T. Kinematics of a robotic gait trainer for stroke. In: Proceedings 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2006. Orlando, FL: ICRA; 2006. p. 3492–3497. doi: https://doi.org/10.1109/ROBOT.2006.1642235.
• 3. Caldwell DG, Razak A, Goodwin MJ. Braided pneumatic muscle actuators. IFAC Proceedings Volumes. 1993;26(1):507–512. doi: https://doi.org/10.1016/S1474-6670(17)49354-2.
• 4. Cao J, Xie SQ, Das R. MIMO sliding mode controller for gait exoskeleton driven by pneumatic muscles. IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2018;26(1):274–281. doi: https://doi.org/10.1109/TCST.2017.2654424.
• 5. Choi TY, Lee JJ. Control of manipulator using pneumatic muscles for enhanced safety. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2010;57(8): 2815–2825. doi: https://doi.org/10.1109/TIE.2009.2036632.
• 6. Dindorf R. Rozwój zaopatrzenia ortopedycznego z elementami płynowymi. Pomiary, Automatyka, Robotyka. 2004;7(6): 4–9.
• 7. Sugar TG, et al. Design and control of RUPERT: a device for Robotic Upper Extremity Repetitive Therapy. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. 2007;15(3):336–346. doi: https://doi.org/10.1109/TNSRE.2007.903903.
• 8. Forducey P, Hentz V, Burdea G, Fensterheim D, Winter S, Kourtev H, Heuser A. Tele-rehabilitation using the Rutgers Master II glove following carpal tunnel release surgery. In: 2006 International Workshop on Virtual Rehabilitation. New York, NY: IEEE; 2006. p. 88–93. https://doi.org/10.1109/IWVR.2006.1707533.
• 9. Holt R, et al. User involvement in developing rehabilitation robotic devices: an essential requirement. In: 2007 IEEE 10th International Conference on Rehabilitation