Powiadomienia systemowe
- Sesja wygasła!
Identyfikatory
Warianty tytułu
Przegląd rozwiązań zastosowanych w urządzeniach rehabilitacyjnych wykorzystujących muskuły i siłowniki pneumatyczne
Języki publikacji
Abstrakty
The article presents selected rehabilitation devices with the use of classic actuators and pneumatic muscles. Manipulators supporting the movements of the lower and upper limbs of humans are presented. Moreover, the construction of actuators and pneumatic muscles is described.
W artykule przedstawiono wybrane urządzenia rehabilitacyjne z zastosowaniem klasycznych siłowników oraz muskułów pneumatycznych. Zaprezentowano manipulatory wspomagające ruchy kończyn dolnych i górnych człowieka. Ponadto opisano budowę siłowników i muskułów pneumatycznych.
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
15--22
Opis fizyczny
Bibliogr. 9 poz., rys.
Twórcy
autor
- Rzeszów University of Technology, The Faculty of Mechanical Engineering and Aeronautics, Department of Aerospace Engineering, al. Powstańców Warszawy 12, 35-959 Rzeszów, Poland
autor
- University of Rzeszów, College of Natural Sciences, The Didactic Centre of Technical and Natural Sciences, al. Rejtana 16c, 35-959 Rzeszów, Poland
Bibliografia
- 1. Aschemann H, Schindele D. Comparison of model-based approaches to the compensation of hysteresis in the force characteristic of pneumatic muscles. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2014;61(7):3620–3629. doi: https://doi.org/10.1109/TIE.2013.2287217.
- 2. Bharadwaj K, Sugar T. Kinematics of a robotic gait trainer for stroke. In: Proceedings 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2006. Orlando, FL: ICRA; 2006. p. 3492–3497. doi: https://doi.org/10.1109/ROBOT.2006.1642235.
- 3. Caldwell DG, Razak A, Goodwin MJ. Braided pneumatic muscle actuators. IFAC Proceedings Volumes. 1993;26(1):507–512. doi: https://doi.org/10.1016/S1474-6670(17)49354-2.
- 4. Cao J, Xie SQ, Das R. MIMO sliding mode controller for gait exoskeleton driven by pneumatic muscles. IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2018;26(1):274–281. doi: https://doi.org/10.1109/TCST.2017.2654424.
- 5. Choi TY, Lee JJ. Control of manipulator using pneumatic muscles for enhanced safety. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2010;57(8): 2815–2825. doi: https://doi.org/10.1109/TIE.2009.2036632.
- 6. Dindorf R. Rozwój zaopatrzenia ortopedycznego z elementami płynowymi. Pomiary, Automatyka, Robotyka. 2004;7(6): 4–9.
- 7. Sugar TG, et al. Design and control of RUPERT: a device for Robotic Upper Extremity Repetitive Therapy. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. 2007;15(3):336–346. doi: https://doi.org/10.1109/TNSRE.2007.903903.
- 8. Forducey P, Hentz V, Burdea G, Fensterheim D, Winter S, Kourtev H, Heuser A. Tele-rehabilitation using the Rutgers Master II glove following carpal tunnel release surgery. In: 2006 International Workshop on Virtual Rehabilitation. New York, NY: IEEE; 2006. p. 88–93. https://doi.org/10.1109/IWVR.2006.1707533.
- 9. Holt R, et al. User involvement in developing rehabilitation robotic devices: an essential requirement. In: 2007 IEEE 10th International Conference on Rehabilitation
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-d4ae5cbb-d919-4346-bab9-036e3a81ecac