Telemanipulator toru endowizyjnego Robin Heart Vision

• Autorzy: Nawrat Z. , Kostka P. , Podsędkowski L. , Dybka W. , Kandora A.

Warianty tytułu

EN

Robin Heart vision - telemanipulator for camera holding

• Konferencja: Konferencja Naukowo-Techniczna Automatyzacja - Nowości i Perspektywy Automation 2007 (11; 14-16.03.2007; Warszawa, Poland)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiana praca opisuje najnowsze ramię z rodziny telemanipulatorów Robin Heart - System Vision dla toru endoskopowego. Ramię Slave wyposażone jest w 4 stopnie swobody z modułem szybkiego mocowania endoskopu komercyjnego. Przeznaczone jest zarówno do pracy samodzielnej jako zrobotyzowany asystent w procedurach tradycyjnej, manualnej laparoskopii lub do współpracy z ramionami narzędziowymi rodziny Robin Heart.

EN

Presented work describes generally the new arm Robin Heart Vision for endoscopic camera holding. It has four degrees of freedom with the interface for quick endoscope fixing. It was designed and carried out as a standalone robotic assistant for manual laparoscopic surgery or to operate together with the tool arms Robin Heart.

Słowa kluczowe

PL

robotyka medyczna; telemanipulator; endoskopia

EN

medical robotics; telemanipulator; endoscopy

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2007
• Tom: R. 11, nr 2
• Opis fizyczny: Bibliogr. 1 poz., fot., rys., pełen tekst na CD

Twórcy

autor

Nawrat Z.

• Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii w Zabrzu
• Śląska Akademia Medyczna w Katowicach

autor

Kostka P.

• Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii w Zabrzu
• Politechnika Śląska w Gliwicach

autor

Podsędkowski L.

• Politechnika Łódzka

autor

Dybka W.

• Zakład Robin Heart Service, Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii w Zabrzu

autor

Kandora A.

• Zakład Robin Heart Service, Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii w Zabrzu

Bibliografia

• 1. Z. Nawrat; P. Kostka: „System sterowania telemanipulatora endoskopowego Robin Heart Vision”. Automation 2006 X Konferencja Naukowo- Techniczna Automatyzacja - nowości i perspektywy. Warszawa, 22-24 marca 2006 r., s. 506-515.

Uwagi

PL

Projekt robota Robin Heart był finansowany w ramach projektu badawczego KBN 8 T11E 001 18, obecnie w ramach badawczego projektu zamawianego PW-004/ITE/02/2004 oraz przez Fundację Rozwoju Kardiochirurgii i wielu sponsorów z których wymienię tylko Vattenfall i PKO BP SA. Autorzy dziękują wszystkim, którzy przyczynili się do powstania prototypu RH Vision.