Analiza wpływu metody selekcji w problemie identyfikacji modelu tłumika MR z zastosowaniem algorytmu genetycznego

• Autorzy: Rutczyńska-Wdowiak K. , Makowski M.

Warianty tytułu

EN

The analysis of the influence of selection method in identification problem of the MR damper model with the use of genetic algorithm

• Konferencja: XXI Sympozjum Bezpieczeństwo w Pojazdach Samochodowych (21 ; 22.11.2012 ; Warszawa, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Praca przedstawia rezultaty zastosowania algorytmu genetycznego (AG) w problemie identyfikacji parametrów matematycznego modelu tłumika magneto-reologicznego (MR). Identyfikację parametrów prowadzono na podstawie badań eksperymentalnych. Przyjęty matematyczny model tłumika magneto-reologicznego opisywał zachodzące w nim zjawiska, na jego podstawie opracowano model numeryczny tłumika MR. Koncentrowano się na określeniu wpływu zastosowanej selekcji AG na dokładność i czas procesu identyfikacji. Rozważano następujące metody selekcji, tj.: równomierną, turniejową, ruletkę oraz stochastyczną równomierną.

EN

This paper presents the results of genetic algorithm (GA) application in the identification of mathematical model of a magneto-rheological damper parameters. Moreover, identification of model parameters is described and compared with results of direct experiment. Device model was developed as a rheological structure. Set of mathematical equations was used to describe the phenomena occurring in the MR damper. The results of research the influence of selection on process of searching the solution with the use of genetic algorithm were analyzed. One considered following methods of the selection: uniform, tournament, roulette and stochastic uniform. The analysis of selection methods with regard to convergence and accuracy for the process of searching solution and time of numerical calculations was carried out. The genetic algorithm has a stochastic character and so it doesn’t guarantee obtaining optimum solution, but it’s expected, that the best individual (with the least value of function, which was analyzed) will represent solution nearing the optimum one. Because of this character of GA every starting of identification process (runs) gives a bit different results and therefore in investigations usually the best result obtained from ten independent experiments or the average result is given.

Słowa kluczowe

PL

algorytm genetyczny; tłumik magnetoreologiczny; tłumik MR; selekcja równomierna; selekcja turniejowa; selekcja stochastyczna równomierna; ruletka; metody selekcji

EN

genetic algorithm; magneto-rheological damper; MR damper; uniform selection; tournament selection; stochastic uniform selection; roulette; selection methods

• Wydawca: Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
• Rocznik: 2012
• Tom: z. 4/90
• Strony: 103--110
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Rutczyńska-Wdowiak K.

• Politechnika Świętokrzyska, Wydział Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki

autor

Makowski M.

• Instytut Pojazdów, Politechnika Warszawska

Bibliografia

• [1] EU Project, Adaptive Landing Gears for Improved Impact Absoption. ADLAND. FP6-2002-Aeor-1,2003-2006.
• [2] Duysinx P, Bruls O, Collard J. F, Fisette P, Lauwerys J. S.: Optimization of mechatronic systems: application to a modern car equipped with a semi-active suspension. 6th World Congresses of Structural and Multidisciplinary Optimization, Rio de Janeiro, Brazil, 30 May - 03 June 2005.
• [3] Goldberg D. E.: Algorytmy genetyczne i ich zastosowania. Warszawa, WNT 1995.
• [4] Grzesikiewicz W., Makowski M., Pyrz M.: Estymacja parametrów modelu tłumika magneto-reologicznego z wykorzystaniem algorytmów genetycznych. Pomiary Automatyka Kontrola, Vol. 57, nr 9/2011, s. 1044-1047. ISSN 0032-4140.
• [5] Kokkoras F., Paraskevopoulos K.: GAs Exercise, http://rad.ihu.edu.gr/fileadmin/labsfiles/decision_support_systems/lessons/genetic_algorithms/GAs.pdf
• [6] Knap L., Makowski M., Grzesikiewicz W.: Vibration control of vehicle equipped with piezoelectric dampers. Journal of KONES POWERTRAIN AND TRANSPORT Vol. 18 No 4, Warszawa 2011, s. 251-258, ISSN 1231 4005.
• [7] Król Zb.: Przegląd i komputerowa implementacja algorytmów genetycznych w oprogramowaniu edukacyjnym. Praca dyplomowa magisterska, kierunek Informatyka, Wydział Elektryczny, Politechnika Warszawska, Warszawa 2006.
• [8] Materiały, opracowania techniczne firmy Thomas Lord Research Center 110 Lord Driver P.O. Box 8012 Cary, NC 27512-8012.
• [9] Michalewicz Zb.: Algorytmy genetyczne + struktury danych = programy ewolucyjne. Warszawa, WNT 1999.
• [10] Michalewicz Zb.: How to Solve It: Modern Heuristics. Springer Verlag, 2000.
• [11] Popov A.: Genetic algorithms for optimization. Programs for Matlab. Hamburg 2005. http://p0p0v.com/science/downloads/Popov05a.pdf
• [12] Rutczyńska-Wdowiak K.: Algorytmy genetyczne w identyfikacji modelu matematycznego obiektu dynamicznego na przykładzie silnika indukcyjnego. Rozprawa doktorska, Politechnika Świętokrzyska, Kielce 2005.
• [13] www.mathworks.com – Matlab/tutorial