Podstawy budowy i działania robotów chirurgicznych. Cz.2

• Autorzy: Tadeusiewicz R.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Roboty chirurgiczne są nie tylko sprawnymi i wygodnymi narzędziami, polepszającymi warunki pracy lekarza oraz komfort pacjenta po operacji. Są także krokiem w kierunku tworzenia nowego paradygmatu medycyny: leczenia przy wykorzystaniu skojarzonego działania ludzi i zaawansowanej nowoczesnej techniki.

Słowa kluczowe

PL

roboty chirurgiczne; budowa robotów; chirurgia robotyczna; zabieg chirurgiczny

EN

surgical robots; robotic surgery; surgical procedure

• Wydawca: Indygo Zahir Media
• Czasopismo: Inżynier i Fizyk Medyczny
• Rocznik: 2014
• Tom: Vol. 3, nr 6
• Strony: 325--328
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys.

Twórcy

autor

Tadeusiewicz R.

• Akademia Górniczo-Hutnicza AGH, Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej, al. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków

Bibliografia

• 1. M. Anvari: Remote telepresence surgery. the Canadian experience, Surg. Endosc., 21(4), 2007, 537-541.
• 2. Y.S. Kwoh, J. Hou, E.A. Jonckheere, S. Hayall: A robot with improved absolute positioning accuracy for CT guided stereotactic brain surgery, IEEE Trans. Biomed. Engng, February 35(2), 1988, 153-161.
• 3. J. Marescaux, J. Leroy, F. Rubino et al.: Transcontinental robot- -assisted remote telesurgery: feasibility and potential applications, Ann Surg., 235(4), 2002, 487-492.
• 4. L. Podsędkowski: Roboty medyczne – budowa i zastosowanie, WNT, Warszawa 2010.
• 5. J. Pransky: ROBODOC – surgical robot success story, Industrial Robot, 24, 1997, 231-233.
• 6. N. Suzuki, A. Hattori, S. Ieiti, K. Konishi, T. Maeda, Y. Fujono, Y. Ueda, P. Navicharern, K. Tanoue, M. Hashizume: Tele-Control of an Endoscopic Surgical Robot Systembetween Japan and Thailand for Tele-NOTES, Medicine Meets Virtual Reality. 17, IOS Press, 2009.
• 7. C.W. Burckhart, P. Flury, D. Glauser: Stereotactic Brain Surgery, IEEE Engineering in Medicine and Biology Magazine, 14(3), 1995, 314-317.
• 8. K. Cleary, C. Nguyen: State of the Art in Surgical Robotics: Clinical Applications and Technology Challenges, Computer Aided Surgery., 6, 2001, 312-328.
• 9. M.P. Esposito, P. Ilbeigi, M. Ahmed, V. Lanteri: Use of fourth arm in da Vinci robot-assisted extraperitoneal laparoscopic prostatectomy: novel technique, Urology, 66, 2005, 649-652.
• 10. C.G. Rogers, R. Laungani, A. Bhandari, L.S. Krane, D. Eun, M.N. Patel, R. Boris, A. Shrivastava, M. Menon: Maximizing console surgeon independence during robot-assisted renal surgery by using the Fourth Arm and TilePro, J Endourol., 23, 2009, 115-121.