Stateczność modeli matematycznych samochodu a obiektów rzeczywistych (norma ISO)

• Autorzy: Kisilowski J. , Zalewski J.

Warianty tytułu

EN

Stability of road vehicle mathematical models and the real objects (the ISO norm)

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przeprowadzono analizę możliwości porównania definicji stateczności w ujęciu matematycznym, wyznaczających kryteria dla modeli matematycznych obiektów technicznych, z definicjami opracowanymi dla rzeczywistych obiektów technicznych. Analizę przeprowadzono na przykładzie pojazdów samochodowych. Możliwość porównania stateczności modelu matematycznego i obiektu rzeczywistego może wspomóc weryfikację poprawności funkcjonowania tego ostatniego w oparciu o badania modelowe. Celem pracy było wskazanie jednej z możliwości weryfikacji poprawności funkcjonowania modeli matematycznych samochodów z odniesieniem do obiektów rzeczywistych, poprzez porównania wybranych definicji stateczności.

EN

In this paper analysis was performed, concerning the possibility of comparison between the stability definitions in mathematical approach, defining criteria for the models of technical objects, and the definitions prepared for the real technical objects. The analysis was performed on the basis of road vehicles. The possibility of such comparison can help verify the correctness of functioning of the latter, basing on the model research. The aim of this work was to highlight one of the possibilities to verify the correct functioning of road vehicle mathematical models with reference to the real vehicles, through comparison of the selected stability definitions.

Słowa kluczowe

PL

stateczność; model matematyczny; obiekt rzeczywisty; porównanie

EN

stability; mathematical model; real object; comparison

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2015
• Tom: nr 4
• Strony: 4065--4075, CD2
• Opis fizyczny: Bibliogr. 15 poz., rys., wz.

Twórcy

autor

Kisilowski J.

• Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu, Wydział Transportu i Elektrotechniki; 26-600 Radom; ul. Malczewskiego 29

autor

Zalewski J.

• Politechnika Warszawska, Wydział Administracji i Nauk Społecznych; 00-661 Warszawa; pl. Politechniki 1

Bibliografia

• 1. Bogusz W., Stateczność techniczna, Warszawa 1972, PWN.
• 2. Claus H., Schiehlen W., Stability analysis of railways with radialelastic wheelsets, Supplement to Vehicle System Dynamics, Vol. 37, 2002.
• 3. Gutowski R., Podstawy teorii stateczności ruchu układów dyskretnych i ciągłych, Politechnika Warszawska, Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa, Warszawa 1981.
• 4. Karnopp D., Vehicle Stability, CRC Press, 2004.
• 5. Khasminskii R., Stochastic Stability of Differential Equations, Second Edition, Springer-Verlag, Berlin Heidelberg 2012.
• 6. Kisilowski J. (red.), Dynamika układu tor – pojazd, WPW, Warszawa 1978.
• 7. Kisilowski J., Lozia Z., Modelling and Simulating the Braking Process of Automotive Vehicle on Uneven Surface, Supplement to Vehicle Systems Dynamics, The Dynamics of Vehicles on Roads and on Tracks, Volume 15. Swets & Zeitlinger B. V. Lisse and IAVSD, 1986.
• 8. Kisilowski J., Zalewski J., Certain results of examination of technical stochastic stability of a car after accident repair, Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów, SIMR, PW, 5(81) /2010.
• 9. Kisilowski J., Zalewski J., Chosen problems of examination of car stability, Archives of Transport Systems Telematics, Vol.1, Issue 1, November 2008.
• 10. Kisilowski J., Zalewski J., On a certain possibility of practical application of stochastic technical stability, Eksploatacja i niezawodność, Maintenance and Reliability, 1(37)/2008.
• 11. Kisilowski J., Zalewski J., Stateczność pojazdów szynowych i samochodowych, Logistyka, 3/2012.
• 12. Robinson C., Dynamical Systems, Stability, Symbolic Dynamics and Chaos, CRC Press 1995.
• 13. Zalewski J., Modelowanie wpływu zaburzeń geometrii nadwozia na stateczność modelu pojazdu samochodowego, Rozprawa doktorska, Politechnika Warszawska, Warszawa 2011.
• 14. Zalewski J., The influence of road conditions on the stability of a laden vehicle mathematical model, realising a single lane change maneuver, Telematics - Support for Transport, Communications in Computer and Information Science 471, Springer, 2014.
• 15. Zalewski J., Wpływ zaburzenia środka masy na stateczność pojazdu przy impulsowym zakłóceniu ruchu prostoliniowego, Zeszyty Naukowe Polskiego Stowarzyszenia Zarządzania Wiedzą, nr 70 2014.