Analiza powtarzalności pozycjonowania robota montażowego

• Autorzy: Kluz R
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono zależność umożliwiającą określenie powtarzalności pozycjonowania robota, którą zweryfikowano w badaniach eksperymentalnych. Zaproponowano również metodykę wyznaczania najkorzystniejszego miejsca w przestrzeni roboczej stanowiska montażowego do łączenia typowych części maszyn. W końcowej części omówiono wyniki i sformułowano wnioski.

Słowa kluczowe

PL

montaż; stanowiska montażowe; powtarzalność pozycjonowania robota

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
• Czasopismo: Archives of Mechanical Technology and Automation
• Rocznik: 2012
• Tom: Vol. 32, no. 3
• Strony: 127--136
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Kluz R

• Katedra Technologii Maszyn i Organizacji Produkcji Politechniki Rzeszowskiej

Bibliografia

• [1] Honczarenko J., Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie, Warszawa, WNT 2006.
• [2] Kluz R., Montowalność czopowo-tulejowych połączeń realizowanych przez roboty montażowe, Technologia i Automatyzacja Montażu, 2007, nr 2, s. 17-20.
• [3] Kotulski Z., Szczepiński W., Error analysis with applications in engineering, Berlin, Springer 2009.
• [4] Krysicki W., Rachunek prawdopodobieństwa i statystyka matematyczna w zadaniach, Warszawa, PWN 2010.
• [5] Łunarski J., Szabajkowicz W., Automatyzacja procesów technologicznych montażu maszyn, Warszawa, WNT 1993.
• [6] Mitsubishi Industrial Micro-Robot System Model RV-M2 Instruction Manual.
• [7] PN-EN ISO 9283:2003 Roboty przemysłowe. Metody badania charakterystyk funkcjonalnych.
• [8] Stachurski Α., Wprowadzenie do optymalizacji, Warszawa, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej 2009.
• [9] Zdanowicz R., Robotyzacja procesów technologicznych, Gliwice, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej 2002.