Analiza obciążeń dynamicznych układu jezdnego pojazdu kołowego podczas jazdy w warunkach terenowych

• Autorzy: Luty W. , Mieteń M.

Warianty tytułu

EN

Analysis of dynamic loads of wheeled vehicle chassis when driving in off-road conditions

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych pojazdu terenowego podczas jazdy po drogach gruntowych i bezdrożach. Podczas badań mierzono przyśpieszenia oraz ugięcie zawieszenia przedniej osi jezdnej, a także przyśpieszenia ramy nadwozia. Przebiegi czasowe mierzonych wielkości fizycznych umożliwiły ocenę poziomu i struktury częstotliwościowej obciążeń dynamicznych pojazdu poprzez zastosowane wskaźniki i charakterystyki. Wyniki pracy stanowią podstawę do dalszych prac ukierunkowanych na klasyfikację różnych odcinków dróg terenowych w kontekście planowania warunków badań przebiegowych pojazdów terenowych, które umożliwiają ocenę ich niezawodności.

EN

This paper presents results of experimental research of terrain vehicle during driving on dirt roads and in off-road conditions. During the tests the acceleration of the front axle, the acceleration of the vehicle body frame and the suspension deflection were measured. Time waveform and freąuency characteristics of measured physical quantities have been presented. The results of the tests are the basis for further work aimed at classification of different road sections in the context of planning terrain test conditions of the off-road vehicles, which allow evaluation of their reliability.

Słowa kluczowe

PL

pojazdy terenowe; obciążenia dynamiczne; terenowe warunki jazdy

EN

off road vehicles; dynamic loads; terrain driving conditions

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport
• Rocznik: 2016
• Tom: z. 112
• Strony: 237--246
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., rys., tab., .wykr.

Twórcy

autor

Luty W.

• Wojskowy Instytut Techniki Pancernej i Samochodowej

autor

Mieteń M.

• Wojskowy Instytut Techniki Pancernej i Samochodowej

Bibliografia

• 1. Endurance testing of tracked and wheeled vehicles. U.S. Army Test and Evaluation Command, Aberdeen Proving Ground, Maryland, 26 June 81, AD-A102 584.
• 2. Dawkins J. J.: Terrain Characterization and Roughness Estimation for Simulation and Control of Unmanned Ground Vehicles. Auburn, Alabama 2011.
• 3. Jacenko N.: Drgania, wytrzymałość i przyspieszone badania samochodów ciężarowych. WKiŁ, Warszawa 1975.
• 4. Johannesson P., Podgórski K.: Modelling roughness of road profiles on parallel tracks using roughness indicators. Matematiska vetenskaper 2014.
• 5. Loprencipe G., Cantisani G.: Unified Analysis of Road Pavement Profiles for Evaluation of Surface Characteristics. Modern Applied Science; Vol. 7, No. 8; 2013, ISSN 1913-1844 E-ISSN 1913-1852, Published by Canadian Center of Science and Education.
• 6. Kamiński E., Pokorski J.: Dynamika zawieszeń i układów napędowych pojazdów samochodowych. WKiŁ, Warszawa 1983.
• 7. Kasprzak T., Prochowski L.: Obciążenia dynamiczne zawieszeń. WKiŁ, Warszawa 1990.
• 8. Kosobudzki M.: Wykorzystanie sygnału przyspieszenia do modelowania obciążenia elementu ustroju nośnego pojazdu kołowego wysokiej mobilności. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne, Eksploatacja i Niezawodność, 2014r., 595-599.
• 9. Mitschke M.: Dynamika samochodu, Tom 2, Drgania. Wydanie 2, WKiŁ, Warszawa 1989.
• 10. Ojeda L., Borenstein J.: Terrain Characterization and Classification with a Mobile Robot. Journal of Field Robotics 2006.
• 11. Orzełowski S.: Eksperymentalne badania pojazdów i ich zespołów. Warszawa, WNT, 1995.
• 12. Parszewski Z.: Dynamika i drgania maszyn. WNT, Warszawa 1992.
• 13. Patel C. B., Gohil P. P.: Modelling and vibration analysis of a road profile measuring system. International Journal of Automotive and Mechanical Engineering 2010
• 14. Rybak P.: Obciążenia eksploatacyjne o charakterze udarowym działające na wyposażenie specjalne wozów bojowych. Eksploatacja i Niezawodność 2014.

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.