Budowa i symulacja modelu dynamiki PRT

• Autorzy: Kozłowski M.

Warianty tytułu

EN

Construction and simulation of PRT vehicle model

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono wybrane zagadnienia budowy i symulacji modelu pojazdu PRT w skali 1:4. Model fizyczny pojazdu PRT budowany na Wydziale Transportu jest pojazdem szynowym, poruszającym się na kołach ogumionych po torze nieprofilowanym płaskim. Napęd odbywa się za pomocą silnika liniowego. Prowadzenie pojazdu w zakręcie zapewniają rolki zewnętrzne wymuszające radialne ustawienie zestawów kołowych. Sposób prowadzenia zestawów kołowych wzdłuż toru charakteryzuje się brakiem mechanizmu centrującego (występującym w klasycznych pojazdach szynowych) jak i niespotykanym sposobem wymuszenia skrętu kół (podobnie jak w samochodzie, ale bez udziału kierowcy). Celem modelowania jest wyjaśnienie zachowania modelu fizycznego w skali 1:4. Do przedstawianych zagadnień modelowania należą: określenie struktury modelu, parametryzacja, budowa modelu symulacyjnego, badania kinematyki i dynamiki modelu w warunkach ruchu po prostej ze stałą prędkością. Praca nie jest zakończona. Z tego względu na obecnym etapie badań nie można było przedstawić wyników weryfikacji i skalowania modelu. Badania finansowane z pracy ECO Mobilność.

EN

Selected issues have been presented of construction and simulation of PRT (Personal Rapid Transit) vehicle 1/4 scale model. The physical model of a PRT vehicle constructed at the Faculty of Transport is a traction vehicle moving on tired wheels on an unshaped flat track. The drive is conducted by means of a linear motor. Vehicle driving in a bend is ensured by outer rollers forcing radial position of wheel sets. The way of driving the wheel sets along the track is characterized by lack of centring mechanism (appearing in classic traction vehicles) as well as by unprecedented way of forcing wheel torsion (similarly to a motor vehicle, but without the driver’s participation). The objective of modelling is explanation of behaviour of 1/4 scale model. The presented modelling issues are the following: determining structure model, parameterization, simulation model construction, testing model kinematics and dynamics within the conditions of straight rail track motion at a constant speed. The research is not finished yet, therefore, at the present stage of research results of verification and model scaling cannot be presented. Researches financed by ECO Mobility project.

Słowa kluczowe

PL

model fizyczny PRT w skali; model dynamiki PRT w skali; ruch po torze prostym

EN

PRT scale model; PRT dynamics model; straight rail track motion

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport
• Rocznik: 2013
• Tom: z. 98
• Strony: 311--319
• Opis fizyczny: Bibliogr. 2 poz., tab., rys., wykr.

Twórcy

autor

Kozłowski M.

• Politechnika Warszawska, Wydział Transportu

Bibliografia

• 1. Choromański W., Kowara J., Kozłowski M.: Analiza dynamiki modelu kolejki PRT w skali 1:4. (artykuł zgłoszony do recenzji w czasopiśmie VSD).
• 2. TNO Automotive (2008). Tyremodels MF-TYRE & MF-SWIFT 6.1, USER MANUAL 2008, The Netherlands, http://www.delft-tyre.nl/, http://www.automotive.tno.nl