Układ pomiarowy prędkości obrotowej kół napędowych gąsienic specjalizowanego pojazdu

• Autorzy: Zembrowski K. , Vicente N. , Danielak M. , Stobnicki P.

Warianty tytułu

EN

Rotational speed measuring system on tracks of the specialized vehicle

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono koncepcję pomiaru prędkości obrotowej układu bieżnego specjalizowanego pojazdu gąsienicowego realizowaną w ramach projektu rozwojowego nr WND-POIG.01.03.01-00-164/09 pt.: „Zintegrowana technologia ochrony obszarów wodno-błotnych przed sukcesją roślinności powodującej degradację środowiska przyrodniczego”. Opracowany system pomiarowy przez Zespół ds. Energetyki i Dynamiki Maszyn Rolniczych PIMR w Poznaniu, umożliwia bezprzewodową transmisję prędkości obrotowej każdej z gąsienic, akwizycję i archiwizację danych oraz wizualizację w czasie rzeczywistym wielkości pomiarowych na panelu operatorskim kierowcy. Zaprojektowany system pozwala na diagnozowanie parametrów pracy układu jezdnego i skrętnego umożliwiając w ten sposób szacowanie ich wpływów na wierzchnią warstwę gruntu na terenach wodno-błotnych. Wykonano model wirtualny systemu pomiarowego, a także prototyp, który zaadaptowano i przygotowano do przeprowadzenia badań podczas prób terenowych.

EN

The paper presents the development of the system for measuring rotational speed on the tracks of the specialized tracked vehicle. This task has been elaborated within the project No. WND-POIG.01.03.01-00-164/09 titled:" Integrated technology to protect wetlands against the vegetation succession resulting in degradation of the natural environment ". The measuring system has been developed by the team of Power Engineering and Dynamics of Agricultural Machines PIMR in Poznan. It enables wireless data transmission of the speed on each track, acquisition and archiving of the data and real-time visualization of measured quantities on the operator panel of the driver. The presented solution allows for monitoring the operating parameters of the steering system during work, thus enabling assessing their influence on the integrity of the vegetation root layer on the wetlands. Virtual models of measuring system, as well as a prototype has been designed, adopted and prepared and for further research on the fields.

Słowa kluczowe

PL

gąsienice; układ pomiarowy do prędkości obrotowej; czujnik indukcyjny; pojazd gąsienicowy

EN

track system; rotational speed measuring device; inductive sensor; track vehicle

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2015
• Tom: nr 3
• Strony: 5086--5093, CD 1
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Zembrowski K.

• Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych 60-963 Poznań ul. Starołęcka 31; tel. [phone]

autor

Vicente N.

• Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych 60-963 Poznań ul. Starołęcka 31; tel. [phone]

autor

Danielak M.

• Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych 60-963 Poznań ul. Starołęcka 31; tel. [phone]

autor

Stobnicki P.

• Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych 60-963 Poznań ul. Starołęcka 31; tel. [phone]

Bibliografia

• 1. Projekt badawczy NR WND_POIG.01.03.01-00-164/09 pt.: „Zintegrowana technologia ochrony obszarów wodno-błotnych przed sukcesją roślinności powodującej degradację środowiska przyrodniczego”, kierownik projektu dr inż. Krzysztof Zembrowski, 2010-2014.
• 2. Dubowski A.P., Zembrowski K., Karbowski R., Rakowicz A., Weymann S., Wojniłowicz Ł.: Opracowanie modeli, budowa i wstępne badania zespołu gąsienicowego dla zestawu pojazdów gąsienicowych. Autobusy-Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe; Nr 3, 2013.
• 3. Patent nr. P.409527 pt.: Zespół napędu gąsienicowego pojazdu, zwłaszcza poruszającego się po terenach wodno-błotnych parków narodowych.
• 4. Zembrowski Krzysztof, Dubowski Adam P., Rakowicz Aleksander, Weymann Sylwester: Rozwój konstrukcji układu bieżnego pojazdu specjalizowanego. Transcomp 2014, 1-4/12/2014, Zakopane. Logistyka 6/2014, str. 11750-11758.
• 5. Zembrowski K, Dubowski A., Vicente N., Rakowicz A., Danielak M., Siczyński Ł., Stobnicki P., Weymann S., Nowa wersja układu skrętu gąsienic w specjalizowanym pojeździe PIMR. Logistyka 3/2015.
• 6. Zembrowski K, Danielak M. Stobnicki P., Rakowicz A., Weymann S., Virtual models of a new version of the tracked vehicle conveyor – kinetostatic and stress-strenght analysis. Journal of Research and Application in Agricultural Engineering.
• 7. http://www.solidworks.com/
• 8. http://www.ni.com/labview/