Budowa czterowirnikowego urządzenia latającego

• Autorzy: Nalepa K. , Mulewski S , Miąskowski W. , Pietkiewicz P.

Warianty tytułu

EN

Quadrocopter flying machine design

• Konferencja: XVIII Międzynarodowa Szkoła Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji, 12-16 maja 2014, Szczyrk
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono zastosowanie technologii wytwarzania oraz sterowania, dostępnych na zasadach Open Source do budowy wielowirnikowego aparatu latającego. W ramach prac zmierzających do opracowania modelu czterowirnikowego urządzenia latającego przygotowano projekt techniczny ramy nośnej, dostosowany do możliwości posiadanej drukarki 3D. Głównym ograniczeniem wynikającym z wykorzystania technologii FDM przy zastosowaniu jednej głowicy drukującej jest brak możliwości użycia łatwego do usunięcia materiału podporowego. W związku z tym zdecydowano się na podzielenie ramy nośnej na elementy możliwe do wykonania na posiadanym urządzeniu do druku przestrzennego.

EN

The paper presents the application of production technology and control, available as an Open Source, to a flying multirotor construction. As part of work aimed at development of a model of quadrotor flying machine, a draft of the support frame adapted to the capabilities of own 3D printer, has been prepared. The main limitation coming from the use of FDM technology using a single printhead, is that the support material easy to remove can not be applied. Therefore, it was decided to divide the support frame into components possible to carry out on the owned 3D printing device.

Słowa kluczowe

PL

wielowirnikowe aparaty latające; sterowanie urządzeń latających

EN

multirotor flying machines; control of flying machines

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Mechanik
• Rocznik: 2014
• Tom: R. 87, nr 7CD
• Strony: 459—468
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Nalepa K.

• Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie

autor

Mulewski S

• Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie

autor

Miąskowski W.

• Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie

autor

Pietkiewicz P.

• Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie

Bibliografia

• [1] Brown M., 2011: SkyNET quadrocopter hacks your Wi-Fi from the rooftops. – http://www.wired.co.uk/news/archive/2011-09/13/skynet-drone (dostęp: 04.2014).
• [2] Burkamshaw L., 2010: Towards a low-cost quadrotor research platform, Naval Postgraduate School, California, 2010.
• [3] Chmelař P., 2011: Building and controlling the Quadrocopter, Perner’s Contacts, No. 5, Volume VI, December 2011, pp. 95-103.
• [4] DiCesare A., Gustafson K., Lindenfelzer P., 2009: Design Optimization of a Quad-Rotor Capable of Autonomous Flight, Worcester Polytechnic Institute.
• [5] Gosiewski Z., Ołdziej D., Słowik M., 2009, Identyfikacja modelu dynamicznego napędu dla śmigłowca czterowirnikowego, Kwartalnik naukowy: Prace Instytutu Lotnictwa nr 202, Wydawnictwa Naukowe Instytutu Lotnictwa, s. 36-43.
• [6] Nowak D., Żabiński T., 2010: Komputer pokładowy dla bezzałogowych obiektów latających, Pomiary Automatyka Robotyka, nr 3, s. 78-80.
• [7] http://pl.wikipedia.org
• [8] http://www.multiwii.com/ (dostęp: 02.2014).
• [9] http://www.hobbyking.com (dostęp: 02.2014).
• [10] http://www.provideocoalition.com (dostęp: 02.2014).