Wybrane obliczenia ryglowego hamulca w manipulatorach wykorzystywanych w technologii systemów automatyzacji sortowania i pakowania

• Autorzy: Kołodziejczyk Krzysztof , Król Kazimierz , Wikło Marcin , Olejarczyk Krzysztof

Identyfikatory

DOI

10.24136/atest.2019.240

Warianty tytułu

EN

Selected calculations of mechanical bolt brake in manipulators used in the technology of automation systems sorting and packaging

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule omówiony został hamulec ryglowy do zastosowań w robotyce i wybrane zagadnienia związane z metodyka obliczeń jego elementów.

EN

The article discussed the mechanical bolt brake for use in robotics and selected issues related to the methodology of calculating its elements.

Słowa kluczowe

PL

hamulec ryglowy; robotyzacja; automatyzacja procesów technologicznych

EN

mechanical bolt brake system; robotics; automation of production processes

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM". sp. z o.o.
• Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
• Rocznik: 2019
• Tom: R. 20, nr 12
• Strony: 140--145
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Kołodziejczyk Krzysztof

• Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu, Wydział Mechaniczny, Katedra Mechaniki Stosowanej i Mechatroniki

autor

Król Kazimierz

• Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu, Wydział Mechaniczny, Katedra Mechaniki Stosowanej i Mechatroniki

autor

Wikło Marcin

• Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu, Wydział Mechaniczny, Katedra Mechaniki Stosowanej i Mechatroniki

autor

Olejarczyk Krzysztof

• Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu, Wydział Mechaniczny, Katedra Mechaniki Stosowanej i Mechatroniki

Bibliografia

• 1. https://www.magazynprzemyslowy.pl/zarzadzanie-i-rynek/Robotyzacja-w-polskim-przemysle,12518,1
• 2. Siciliano B., Khatib O., Springer Handbook of Robotics, Springer, Berlin 2008.
• 3. Plooij M., Mathijssen G., Cherelle P., Lefeber D., Vanderborght B., Review of locking devices used in robotics, IEEE Robotics and Automation Magazine, Vol. 22, No. 1, March 2015
• 4. Niezgodziński M.E., Niezgodziński T., Wzory wykresy i tablice wytrzymałościowe, WNT, Warszawa 2013
• 5. Osiński Z., Sprzęgła i hamulce, PWN, Warszawa 1996

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2019).