Wprowadzenie do programowania off-line robotów przemysłowych

• Autorzy: Banaś Wacław , Kost Gabriel , Sękala Agnieszka
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Rosnące wymagania dotyczące jakości, wydajności i elastyczności produkcji wymuszają stosowanie metod programowania robotów, które nie zakłócają jej bieżącego toku. Eliminacja przestojów produkcyjnych (tzw. "odpadów") jest głównym celem rozwoju systemów off-line, stosowanych do programowania zautomatyzowanych środków produkcji. Programowanie off-line (OLP) oznacza programowanie robotów poza produkcją i bez jej zatrzymywania i jest coraz częściej stosowanym narzędziem stosowanym na etapie technologicznego przygotowania produkcji (TPP). Niniejszy artykuł stanowi wprowadzenie do programowania off-line robotów przemysłowych.

Słowa kluczowe

PL

roboty przemysłowe; programowanie robotów; systemy off-line; technologiczne przygotowanie produkcji

EN

industry robots; robot programming; off-line systems; advanced production preparation

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Dozór Techniczny
• Rocznik: 2022
• Tom: z. 4
• Strony: 6--10
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., fot., rys., tab.

Twórcy

autor

Banaś Wacław

• Politechnika Śląska w Gliwicach, Instytut Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania

autor

Kost Gabriel

• Politechnika Śląska w Gliwicach, Instytut Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania

autor

Sękala Agnieszka

• Politechnika Śląska w Gliwicach, Instytut Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania

Bibliografia

• [1] Kaczmarek W., J. Panasiuk, Sz. Borys. 2017. Środowiska programowania robotów. Warszawa: PWN
• [2] Łatuszyńska M. 2011. "Metody symulacji komputerowej próba klasyfikacji logicznej". Studia i Materiały Polskiego Stowarzyszenia Zarządzania Wiedzą 41.
• [3] Sękala A., A. Gwiazda, G. Kost, W. Banaś. "Modelling and simulation of a robotic work cell". In IOP Conference Series: Materials Science and Engineering (Vol. 227, No. 1, p. 012116). IOP Publishing.
• [4] Pan Z., J. Polden, N. Larkin, Van Duin, J. Norrish. 2010. "Recent Progress on Programming Methods for Industrial Robots" In ISR 2010 (41st International Symposium on Robotics) and ROBOTIK 2010 (6th German Conference on Robotics) (pp. 1-8). VDE.
• [5] Cheng F.S. 2000. "A Methodology for Developing Robotic Workcell Simulation Models". Proceedings of the 32nd Conference on Winter Simulation IEEE.
• [6] Dawande M.W, H.N. Geismar, S.P. Sethi et al. 2007. "Throughput optimization in robotic cells". New York: Springer.
• [7] www.plm.automation.siemens.com/global/en/products/tecnomatix/.

Uwagi

PL

Opracowanie rekordu ze środków MEiN, umowa nr SONP/SP/546092/2022 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2022-2023).