Metodyka nadawania cech stealth małym bezzałogowym pojazdom wodnym

• Autorzy: Szulist N. , Gerigk K. M.

Warianty tytułu

EN

A methodology of modeling the stealth features for the small unmanned maritime vehicles

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono główne problemy związane z opracowaniem koncepcji nowej generacji szybkich bezzałogowych obiektów wodnych poruszających się na granicy wody i powietrza w różnych warunkach operacyjnych, w tym stanów załadowania. Przedstawiono problemy związane z modelowaniem ruchu tych obiektów oraz oceną ich zachowania się w różnych fazach ruchu. W artykule opisano koncepcję wybranego obiektu, w tym jego kształt i podział przestrzenny. Przedstawiono problem badawczy, metodę badań i zadania badacze związane z badaniami, projektowaniem i budową demonstratora technologii. Przedstawiono podstawowe problemy związane z modelowaniem ryzyka wypadku i oceną bezpieczeństwa obiektu. W końcowej części pracy przedstawiono procedurę projektowania szybkich bezzałogowych obiektów wodnych poruszających się na granicy wody i powietrza. Informacje zawarte w artykule związane są z badaniami ukierunkowanymi na opracowanie dokumentacji technicznej i budowę demonstratora technologii. Prace prowadzone są na Politechnice Gdańskiej.

EN

In the paper the main problems associated with development of a concept of a novel generation of the fast unmanned maritime objects moving on the free surface of water for the different operational conditions including the loading conditions are presented. The problems connected with modeling the object motion and assessment of the object performance for the different phases of motion are presented as well. A concept of the data object including its hull form and arrangement of internal spaces is introduced in the paper. The research problem, method of investigations and research tasks connected with the pure research, design and construction of the prototype are introduced in the paper. The basic problems associated with modeling the risk and safety assessment of the object is presented. In the final part of the paper a procedure of design of the fast unmanned maritime objects moving on the free surface of water for the different operational conditions including the loading conditions is shown. The information included in the paper are connected with the research directed towards development of the technical documentation and prototype construction. The research is conducted at the Gdańsk University of Technology.

Słowa kluczowe

PL

pojazd wodny; trudnowykrywalność; technologia stealth; cechy stealth pojazdu wodnego; metodyka badań

EN

maritime vehicle; difficulty to detect - stealth technology; stealth features of maritime vehicle; research methodology

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2015
• Tom: nr 4
• Strony: 8380--8385, CD2, cz. 5
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., wz.

Twórcy

autor

Szulist N.

• Politechnika Gdańska, Wydział Oceanotechniki i Okrętownictwa, 80-233 Gdańsk, ul. G.Narutowicza 11/12

autor

Gerigk K. M.

• Politechnika Gdańska, Wydział Oceanotechniki i Okrętownictwa, 80-233 Gdańsk, ul. G.Narutowicza 11/12

Bibliografia

• 1. Cwojdziński L., Gerigk M. K. Polskie innowacyjne rozwiązania w zakresie jednostek i obiektów morskich, w tym systemów bezzałogowych. Nowa Technika Wojskowa, nr 11, 2014.
• 2. Gerigk M. K., Innowacyjne wielozadaniowe jednostki i obiekty pływające dla komponentu morskiego sił zbrojnych RP. The Manual, 11th International Conference & Exhibition "Advanced Technologies for Homeland Defence and Border Protection". Zarząd Targów Warszawskich S.A., Intercontinental Hotel, Warsaw, 14th May 2015.
• 3. Dudziak J., Teoria okrętu. Fundacja Promocji Przemysłu Okrętowego i Gospodarki Morskiej, Gdańsk 2008.
• 4. Faltinsen O. M., Sea Loads on Ships and Offshore Structures. Cambridge University Press, 1990.
• 5. Gerigk M. K., Kompleksowa metoda oceny bezpieczeństwa statku w stanie uszkodzonym z uwzględnieniem analizy ryzyka, Monografie 101, Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej, Gdańsk 2010.
• 6. Gerigk M. K., Wójtowicz S. Model systemu sterowania małego obiektu bezzałogowego poruszającego się na powierzchni wody. Logistyka, nr 6, 2014.
• 7. AUVSI/ONR Engineering Primer Document for the Autonomous Underwater Vehicle (AUV) Team Competition Association for Unmanned Vehicle Systems International (AUVSI) US Navy Office of Naval Research (ONR) Version 01 - July 2007.