Porównanie algorytmów lokalizacji wewnątrzbudynkowej bazujących na radiowych pomiarach odległości

• Autorzy: Magiera J. , Siwicki W. , Czapiewska A.

Identyfikatory

DOI

10.15199/59.2018.6.24

Warianty tytułu

EN

Comparison of indoor positioning algorithms basing on radio distance measurements

• Konferencja: Krajowa Konferencja Radiokomunikacji, Radiofonii i Telewizji (20-22.06.2018 ; Gdańsk, Polska)261
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Niniejszy artykuł ma na celu ocenę wybranych algorytmów estymacji położenia, które mogą być zastosowane w systemach lokalizacji w środowiskach zamkniętych. Przedstawiono pięć algorytmów bazujących na pomiarach odległości. Następnie porównano ich dokładności estymacji w warunkach statycznych oraz dla scenariusza dynamicznego przy ustalonym rozmieszczeniu trzech stacji referencyjnych. Dokonano również porównania czasu estymacji pojedynczej pozycji przy użyciu każdego z algorytmów.

EN

The aim of this paper is to evaluate selected position estimation algorithms which may be applied in indoor positioning systems. Five algorithms basing on distance measurements were described. Their estimation accuracies were compared in static conditions and dynamic scenario for particular geometry of reference stations. In addition, times required to estimate single position were compared.

Słowa kluczowe

PL

HDOP; lokalizacja wewnątrzbudynkowa; radionawigacja; radiowy pomiar odległości; trilateracja

EN

HDOP; indoor positioning; radio distance measurement; radionavigation; trilateration

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
• Rocznik: 2018
• Tom: nr 6
• Strony: 261--264, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Magiera J.

• Politechnika Gdańska, Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki, ul. G. Narutowicza 11/12, 80-233 Gdańsk

autor

Siwicki W.

• Politechnika Gdańska, Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki, ul. G. Narutowicza 11/12, 80-233 Gdańsk

autor

Czapiewska A.

• Politechnika Gdańska, Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki, ul. G. Narutowicza 11/12, 80-233 Gdańsk

Bibliografia

• [1] Cheung K. W., So H. C., Ma W. K., Chan Y. T. 2004. "Least squares algorithms for time-of-arrival-based mobile location". IEEE Transactions on Signal Processing, 52(4) : 1121-1130.
• [2] Wang Y. 2017. "User positioning with particle swarm optimization". International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), Sapporo, 2017.
• [3] So H. C., Lin L. 2011. "Linear Least Squares Approach for Accurate Received Signal Strength Based Source Localization". IEEE Transactions on Signal Processing, 59(8) : 4035-4040.
• [4] Foy W. 1976. "Position-Location Solutions by Taylor-Series Estimation". IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, AES-12(2)
• [5] Simic S., Sastry S. 2001. “Distributed localization in wireless ad hoc networks". UC Berkeley. Raport techniczny UCB/ERL M02/26.
• [6] Will H., Hillebrandt T., Kyas M. 2012. “The Geo-n Localization Algorithm", 2012 International Conference on Indoor Positoning and Indoor Navigation.
• [7] Langley R. B. 1999. “Dilution of precision". GPS world, 10(5): 52-59.
• [8] Specyfikacja modułu DW1000, DecaWave.

Uwagi

PL

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).