Estymacja położenia i orientacji w systemie lokalizacyjnym z częściową synchronizacją węzłów referencyjnymi

• Autorzy: Sadowski Jarosław , Stefański Jacek

Identyfikatory

DOI

10.15199/59.2024.4.15

Warianty tytułu

EN

Position and orientation estimation in positioning system with partial synchronization of reference nodes

• Konferencja: Konferencja Radiokomunikacji i Teleinformatyki (11-13.09.2024 ; Poznań, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przedstawiono koncepcję systemu lokalizacyjnego do jednoczesnej estymacji położenia i orientacji obiektów. Obiekt ruchomy jest wyposażony w zestaw zsynchronizowanych odbiorników. Nadajniki referencyjne systemu są podzielone na grupy i pracują synchronicznie tylko w obrębie swojej grupy, bez zachowania synchronizacji pomiędzy grupami nadajników.

EN

The paper presents the concept of a positioning system for simultaneous estimation of the position and orientation of objects. The moving object is equipped with a set of synchronized receivers. The system's reference transmitters are divided into groups and work synchronously only within their group, without maintaining synchronization between groups of transmitters.

Słowa kluczowe

PL

radiolokalizacja; radionawigacja; systemy asynchroniczne

EN

asynchronous systems; radiolocalization; radionavigation

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
• Rocznik: 2024
• Tom: nr 4
• Strony: 89--92
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys.

Twórcy

autor

Sadowski Jarosław

• Politechnika Gdańska, Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki, Gdańsk

autor

Stefański Jacek

• Politechnika Gdańska, Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki, Gdańsk

Bibliografia

• [1] Specht Cezary, Adam Weintrit, Mariusz Specht. 2016. “A History of Maritime RadioNavigation Positioning Systems used in Poland”. Journal of Navi- gation. Vol. 69.
• [2] Stefański Jacek. 2018. “Asynchroniczne metody radiolokalizacyjne”. Wydawnictwo Naukowe PWN
• [3] Stefański Jacek, Jarosław Sadowski. 2022. “Asynchroniczna metoda jednoczesnej estymacji położenia i orientacji obiektu za pomocą dwóch nadajników”,Przegląd Telekomunikacyjny i Wiadomości Telekomunikacyjne, 4/2022: 567-570
• [4] Tahsin Mahdia, Sultana Sunjida, Reza Tasmia, Hossam-E-Haider Md. 2015. “Analysis of DOP and its preciseness in GNSS position estimation”. 2015 International Conference on Electrical Engineering and Information Communication Technology (ICEEICT).